[实用新型]一种具有越障爬坡功能的机器人

权利要求书

1.一种具有越障爬坡功能的机器人，包括固定底座(2)，其特征在于：所述固定底座的左右两侧分别安装有一个主动轮组件(1)，前端中部安装有前万向轮组件(5)，前万向轮组件(5)的左右两侧的固定底座(2)上各安装有一个高度调节轮组件(3)，所述固定底座(2)的后端还安装有后方定向轮组件(4)；

两个所述主动轮组件(1)的轮子底部和前万向轮组件(5)的轮子底部处于同一水平面；所述高度调节轮组件(3)与主动轮组件(1)之间设有高度差，处于高于主动轮组件(1)的水平面；

所述后方定向轮组件(4)内部采用压簧减震机构，其轮子的底部在停止自由状态时与前万向轮组件(5)、两个主动轮组件(1)的轮子的底部均处于一个水平面。

2.根据权利要求1所述的具有越障爬坡功能的机器人，其特征在于：所述高度调节轮组件(3)采用定向轮组件，轮子的直径与前万向轮组件(5)和后方定向轮组件(4)的直径均相同。

3.根据权利要求1所述的具有越障爬坡功能的机器人，其特征在于：所述主动轮组件(1)的驱动部分包括电机、链轮、链条和控制器，电机带动链轮控制链条驱动主动轮组件(1)的主动轮旋转，控制器控制电机工作。