[实用新型]一种压电陶瓷银片质量自动检测装置有效
| 申请号： | 201720237721.3 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN206578835U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄茜;钱龙;罗超群 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06;G01N21/88 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种压电陶瓷银片质量自动检测装置，包括控制器、工作台、摄像装置、检测托板、机械手、良品区、废品框，控制器分别与摄像装置、机械手相连，工作台上设有检测区，检测托板设置在该检测区处，摄像装置固定在检测托板的上方，良品区、废品框分别设置在工作台的两端，在检测时，待检测的压电陶瓷银片按照一定排布方式放置在检测托板上，机械手的末端为一吸盘，根据检测托板上待检测的压电陶瓷银片的排布，吸盘上按同样排布方式设置若干个吸嘴。在识别出各压电陶瓷银片属于良品还是废品后，机械手吸取良品到良品区，检测托板侧翻将废品滑落于废品框。本实用新型具有自动化程度高、准确度高、可靠性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 陶瓷 质量 自动检测 装置 | ||
【主权项】：
一种压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，包括控制器、工作台、摄像装置、检测托板和机械手，控制器分别与摄像装置、机械手相连，工作台上设有检测区，检测托板设置在该检测区处，摄像装置固定在检测托板的上方；在检测时，待检测的压电陶瓷银片按照一定排布方式放置在检测托板上，机械手的末端为一吸盘，根据检测托板上待检测的压电陶瓷银片的排布，吸盘上按同样排布方式设置若干个吸嘴。
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