[实用新型]一种压电陶瓷银片质量自动检测装置

权利要求书

1.一种压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，包括控制器、工作台、摄像装置、检测托板和机械手，控制器分别与摄像装置、机械手相连，工作台上设有检测区，检测托板设置在该检测区处，摄像装置固定在检测托板的上方；在检测时，待检测的压电陶瓷银片按照一定排布方式放置在检测托板上，机械手的末端为一吸盘，根据检测托板上待检测的压电陶瓷银片的排布，吸盘上按同样排布方式设置若干个吸嘴。

2.根据权利要求1所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，在工作台一侧设有一滑轨，检测区的一侧设有良品区，机械手沿着滑轨在检测托板和良品区之间滑动。

3.根据权利要求1所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，所述检测托板可旋转，在检测托板旋转方向的下侧设有废品框。

4.根据权利要求3所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，所述检测托板的一侧固定在一旋转轴上，该旋转轴由一驱动电机控制，驱动电机与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，所述待检测的压电陶瓷银片镀银面朝上，等间距地平放在检测托板上，间距在5-8mm之间。

6.根据权利要求5所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，所述检测托板采用银色平板，颜色与压电陶瓷银片镀银区域的颜色接近。

7.根据权利要求1所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，所述质量自动检测装置还包括人机交互设备，人机交互设备包括分别与控制器相连的用户输入设备和显示设备。

8.根据权利要求1所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，所述摄像装置、机械手上均安装有无线通信模块，二者均以无线方式与控制器信号连接。

9.根据权利要求1所述的压电陶瓷银片质量自动检测装置，其特征在于，所述质量自动检测装置还包括一用于将待检测的压电陶瓷银片放置到检测托板上的机械手辅助上料装置。