[实用新型]一种翼伞无人机飞行控制系统有效
| 申请号： | 201720234955.2 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN207106885U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 刘琦 | 申请（专利权）人： | 河南趣航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种翼伞无人机飞行控制系统，该翼伞无人机飞行控制系统应用于柔翼无人机，所述系统包括飞行控制器、以及与所述飞行控制器连接的气压传感器、惯性测量单元、GPS定位器和信号调理电路；所述气压传感器用于采集所述柔翼无人机的气压数据；所述惯性测量单元用于采集所述柔翼无人机的三轴磁力数据和三轴加速度数据；所述GPS定位器用于采集所述柔翼无人机的位置数据；所述飞行控制器用于将所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据处理为飞行控制量。通过本实用新型实施例提供的翼伞无人机飞行控制系统，能够有效地控制柔翼无人机的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统应用于柔翼无人机，所述系统包括飞行控制器（105）、以及与所述飞行控制器（105）连接的气压传感器（101）、惯性测量单元（102）、GPS定位器（103）和信号调理电路（104）；其中，所述气压传感器（101）用于采集所述柔翼无人机的气压数据；所述惯性测量单元（102）用于采集所述柔翼无人机的三轴磁力数据和三轴加速度数据；所述GPS定位器（103）用于采集所述柔翼无人机的位置数据；所述飞行控制器（105）用于将所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据处理为飞行控制量；所述信号调理电路（104）用于控制所述柔翼无人机根据所述飞行控制量飞行。
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