[实用新型]一种翼伞无人机飞行控制系统

权利要求书

1.一种翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统应用于柔翼无人机，所述系统包括飞行控制器（105）、以及与所述飞行控制器（105）连接的气压传感器（101）、惯性测量单元（102）、GPS定位器（103）和信号调理电路（104）；其中，

所述气压传感器（101）用于采集所述柔翼无人机的气压数据；

所述惯性测量单元（102）用于采集所述柔翼无人机的三轴磁力数据和三轴加速度数据；

所述GPS定位器（103）用于采集所述柔翼无人机的位置数据；

所述飞行控制器（105）用于将所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据处理为飞行控制量；

所述信号调理电路（104）用于控制所述柔翼无人机根据所述飞行控制量飞行。

2.根据权利要求1 所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制器（105）包括底层驱动逻辑电路（111）和数字信号处理器（112）；

所述底层驱动逻辑电路（111）用于接收所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据；

所述数字信号处理器（112）用于按照预设规则将所述底层驱动逻辑电路（111）接收的数据处理为飞行控制量，并发送给所述信号调理电路（104）；

所述信号调理电路（104）将所述飞行控制量转化为执行机构使用信号，并输出至所述柔翼无人机的执行机构，以控制所述柔翼无人机的飞行。

3.根据权利要求2 所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统还包括时滞预估器（113）；所述时滞预估器（113）与所述飞行控制器（105）并联，以向所述飞行控制器（105）补偿所述执行机构的时滞。

4.根据权利要求2或3任一项所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统还包括电源设备，所述电源设备用于根据地面站发送的控制指令为所述柔翼无人机中的电子设备供电。

5.根据权利要求4所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述电源设备为所述柔翼无人机的发动机和所述执行机构供电。

6.根据权利要求1所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统还包括地面站（203），所述地面站包括数据接收器（211）、地面站控制器（212）和显示器（213）；

所述数据接收器（211）用于接收所述气压数据、所述三轴磁力数据和三轴加速度数据、以及所述位置数据，并发送给所述地面站控制器（212）；

所述地面站控制器（212）用于将所述数据接收器（211）接收的数据转化为地理信息数据；

所述显示器（213）用于根据所述地面站控制器（212）的指示以地图形式显示所述地理信息数据。

7.根据权利要求6所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述显示器（213）还用于接收输入的飞行控制参数，并发送给所述地面站控制器（212）所述飞行控制参数由所述地面站控制器（212）发送给所述飞行控制器（105）。

8.根据权利要求6所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述显示器（213）上还设置有开关虚拟按键，所述开关虚拟按键用于接收电源设备开关指令，所述电源设备开关指令由所述地面站控制器（212）发送到所述飞行控制器，以指示所述飞行控制器（105）控制所述柔翼无人机中的电源设备（114）为电子设备供断电。