[实用新型]一种交通指挥用机器人

摘要

一种交通指挥用机器人，本申请底座上有旋转电机，旋转电机上有机身，机身上部两侧各有一个手臂转向电机，手臂转向电机与手臂主旋转电机底座相连，每个手臂主旋转电机对应一个手臂辅助旋转电机，每个手臂辅助旋转电机对应一个指挥棒旋转电机，手臂主旋转电机和手臂辅助旋转电机两侧及手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机两侧均对应一对手臂支架，手臂支架与对应电机相连，手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机固定在对应两个手臂支架之间，指挥棒旋转电机插装有电子指挥棒，机身上有头部，头部有工作指示灯，头部上方有顶部，顶部各面均有3个交通灯。本实用新型主体为人形机器人，可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果。

主权项

一种交通指挥用机器人，包括底座（1）、旋转电机（5）、机身（6）、手臂转向电机（9）、手臂主旋转电机（10）、手臂辅助旋转电机（11）、指挥棒旋转电机（12）、手臂支架（13）、电子指挥棒（14）、头部（15）、工作指示灯（16）、顶部（17）、交通灯（18）和信号发射接收器（19），其特征在于：所述底座（1）上有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的转轴上有机身（6），所述机身（6）上部两侧各有一个手臂转向电机（9），所述手臂转向电机（9）的转轴与手臂主旋转电机（10）底座相连，每个手臂主旋转电机（10）对应一个手臂辅助旋转电机（11），每个手臂辅助旋转电机（11）对应一个指挥棒旋转电机（12），所述手臂主旋转电机（10）和手臂辅助旋转电机（11）两侧及手臂辅助旋转电机（11）和指挥棒旋转电机（12）两侧均对应一对手臂支架（13），所述手臂支架（13）与对应电机的转轴相连，所述手臂辅助旋转电机（11）和指挥棒旋转电机（12）均通过固定件固定在对应两个手臂支架（13）之间，所述指挥棒旋转电机（12）插装有电子指挥棒（14），所述机身（6）上有头部（15），所述头部（15）横向截面为矩形，所述头部（15）的四个面均有工作指示灯（16），所述头部（15）上方有顶部（17），所述顶部（17）前后左右四个端面均有3个交通灯（18），所述顶部（17）的四个斜面各有一个信号发射接收器（19）。