[实用新型]一种交通指挥用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通辅助设备领域，特别是涉及一种交通指挥用机器人。

背景技术

目前交通指挥大多采用人进行指挥，指挥人员需要站着一天并通过各种指挥动作，这样不但需要对指挥人员进行相应的培训，而且指挥人员往往非常非常的累，随着机器人行业的不断发展，可以考虑使用智能机器人替代交通指挥人。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种交通指挥用机器人，其主体为人形机器人，可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果，可以有效的替代交警达到较好的替代效果，为达此目的，本实用新型提供一种交通指挥用机器人，包括底座、旋转电机、机身、手臂转向电机、手臂主旋转电机、手臂辅助旋转电机、指挥棒旋转电机、手臂支架、电子指挥棒、头部、工作指示灯、顶部、交通灯和信号发射接收器，所述底座上有旋转电机，所述旋转电机的转轴上有机身，所述机身上部两侧各有一个手臂转向电机，所述手臂转向电机的转轴与手臂主旋转电机底座相连，每个手臂主旋转电机对应一个手臂辅助旋转电机，每个手臂辅助旋转电机对应一个指挥棒旋转电机，所述手臂主旋转电机和手臂辅助旋转电机两侧及手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机两侧均对应一对手臂支架，所述手臂支架与对应电机的转轴相连，所述手臂辅助旋转电机和指挥棒旋转电机均通过固定件固定在对应两个手臂支架之间，所述指挥棒旋转电机插装有电子指挥棒，所述机身上有头部，所述头部横向截面为矩形，所述头部的四个面均有工作指示灯，所述头部上方有顶部，所述顶部前后左右四个端面均有3个交通灯，所述顶部的四个斜面各有一个信号发射接收器。

本实用新型的进一步改进，所述底座底部的四个角均有带固定件伸缩杆，为了方便固定设置有固定伸缩杆。

本实用新型的进一步改进，所述带固定件伸缩杆底端有防滑垫，设置防滑垫可以防止固定后滑动。

本实用新型的进一步改进，所述底座底部的四个角还有滚轮，所述滚轮通过旋转滚轮支架固定安装在底座底部，设置滚轮主要为了便于移动。

本实用新型的进一步改进，所述机身两侧有显示屏，设置显示屏可以便于显示交通信息。

本实用新型的进一步改进，所述机身两侧有荧光框，所述荧光框内有显示屏，设置荧光框是为了便于夜间指挥交通。

本实用新型的进一步改进，所述顶部顶部铺设有太阳能电池板，设置太阳能电池板可以提高工作时间。

本实用新型的进一步改进，所述工作指示灯有一个或者一对，指示灯一个也行一对则更像人形。

本实用新型一种交通指挥用机器人，其顶部有交通灯，可以用于替代交通灯，下方为人形机器人，其头部的4个面都有灯，可以通过灯亮标注工作面，机器人有两个手臂并具有多个自由度可以模仿交警姿势并看配套指挥棒，底部可以随时移动并且定位，头部顶部有太阳能电池板，可以提高使用时间，机身两侧有显示屏可以播放信息，显示屏外有荧光框可以夜间使用。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

具体部件名称如下：

1、底座； 2、带固定件伸缩杆；3、防滑垫；4、滚轮；5、旋转电机；6、机身；7、显示屏； 8、荧光框；9、手臂转向电机；10、手臂主旋转电机；11、手臂辅助旋转电机；12、指挥棒旋转电机；13、手臂支架；14、电子指挥棒；15、头部；16、工作指示灯；17、顶部；18、交通灯；19、信号发射接收器；20、太阳能电池板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种交通指挥用机器人，其主体为人形机器人，可以模拟交警的各项姿势达到替代交通指挥的效果，可以有效的替代交警达到较好的替代效果。