[实用新型]一种用于加工物料翻面的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于加工物料翻面的机械手，其技术方案要点是包括有冲床和由冲床加工后的成品板料，冲床上设置有上模和下模，下模的下方设置有用于承接成品板料的输送机构，输送机构远离冲床的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构；输送机构包括有用于供成品板料定向输送的输送带、用于将成品板料夹持定位的定位组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其爪持并且能够将成品板料翻面的第二机械手，第二机械手将第一机械手上的成品板料移动到落料机构内，落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸。该机械手有利于提高冲床加工的自动化程度。

主权项

一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的成品板料(13)，所述冲床(1)上设置有上模(11)和下模(12)，其特征是：所述下模(12)的下方设置有用于承接成品板料(13)的输送机构(2)，所述输送机构(2)远离冲床(1)的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(3)；所述输送机构(2)包括有用于供成品板料(13)定向输送的输送带(21)、用于将成品板料(13)夹持定位的定位组件(22)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(23)、用于从成品板料(13)的底部将其爪持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(24)，第二机械手(24)将第一机械手(23)上的成品板料(13)移动到落料机构(3)内，所述落料机构(3)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(31)、以及用于驱动顶针(31)的驱动气缸(32)。