[实用新型]一种用于加工物料翻面的机械手

权利要求书

1.一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床(1)和由冲床(1)加工后的成品板料(13)，所述冲床(1)上设置有上模(11)和下模(12)，其特征是：所述下模(12)的下方设置有用于承接成品板料(13)的输送机构(2)，所述输送机构(2)远离冲床(1)的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构(3)；

所述输送机构(2)包括有用于供成品板料(13)定向输送的输送带(21)、用于将成品板料(13)夹持定位的定位组件(22)、用于将成品板料(13)抬升起来的第一机械手(23)、用于从成品板料(13)的底部将其爪持并且能够将成品板料(13)翻面的第二机械手(24)，第二机械手(24)将第一机械手(23)上的成品板料(13)移动到落料机构(3)内，所述落料机构(3)包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针(31)、以及用于驱动顶针(31)的驱动气缸(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：所述输送机构(2)包括有输送架(25)，所述输送带(21)包括有若干个转动连接于输送架(25)上的送料辊(211)，各个送料辊(211)沿输送架(25)的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的输送带(21)较高的一端位于下模(12)的下方，倾斜排列的输送带(21)较低的一端设置有挡板(26)，成品板料(13)从下模(12)落入到输送带(21)上时会在重力的作用下沿着输送带(21)倾斜的方向滑移，直至与挡板(26)抵触。

3.根据权利要求2所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：所述定位组件(22)包括有用于检测成品板料(13)是否与挡板(26)抵触的传感器(221)、以及用于在传感器(221)检测到成品板料(13)与挡板(26)抵触时将成品板料(13)夹持定位的气爪气缸(222)。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：所述第一机械手(23)包括有设置在输送架(25)上的取物气缸(231)，所述取物气缸(231)的活塞杆固定连接有电磁吸盘(232)，在成品板料(13)被定位组件(22)夹持固定后第一机械手(23)将吸附成品板料(13)。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：所述落料机构(3)包括有供成品板料(13)放置的落料架(33)，所述驱动气缸(32)固定于落料架(33)上并且位于成品板料(13)的上方，所述驱动气缸(32)的活塞杆端部固定连接有连接板(34)，所述连接板(34)上至少设置有一根滑杆(35)，所述滑杆(35)与驱动气缸(32)的活塞杆平行设置，所述滑杆(35)的上端贯穿过落料架(33)的顶部与落料架(33)滑移连接，所述滑杆(35)的下端设置有用于供顶针(31)安装的针座(36)，驱动气缸(32)带动针座(36)靠近或远离成品板料(13)时滑杆(35)在落料架(33)上沿其轴向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：所述滑杆(35)设置有两根，并且分别设置于连接板(34)上长度方向的两端，其中一根滑杆(35)与针座(36)可拆卸连接，另一根滑杆(35)与针座(36)滑移连接，所述针座(36)在滑杆(35)端部的滑移方向为连接板(34)的长度方向，两个针座(36)可相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工物料翻面的机械手，其特征是：与针座(36)滑移连接的滑杆(35)端部固定连接有滑块(351)，所述滑块(351)底面设置有供针座(36)滑移的燕尾槽(352)，所述针座(36)沿其滑移方向平行设置有导向杆(37)，所述滑块(351)上固定连接有供导向杆(37)贯穿的导向块(38)，针座(36)沿燕尾槽(352)的长度方向滑移时导向杆(37)沿其长度方向与导向块(38)滑移连接。