[实用新型]一种用于加工物料翻面的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种用于加工物料翻面的机械手。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形。然而上模将成品板料从板材卷料上完成冲压后会直接落入下模的凹腔内，从而使成品板料能够从板材卷料上脱离，并且从下模的凹腔底部掉落；而成品板料在上模成型冲压过程中同时对成品板料进行工艺孔的冲压时，由于工艺孔内的废料会粘接在工艺孔内，并且工艺孔内的废料在冲压过程中呈倒锥形结构，废料不易从工艺孔内取出，即使使用顶针将工艺孔内的废料从下向上的顶出，也会可能使废料落在成品板料上，影响后期加工，如此还需要通过人工再将废料取出，增加了零件加工的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于加工物料翻面的机械手，该机械手有利于提高冲床加工的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于加工物料翻面的机械手，包括有冲床和由冲床加工后的成品板料，所述冲床上设置有上模和下模，所述下模的下方设置有用于承接成品板料的输送机构，所述输送机构远离冲床的一端设置有用于将工艺孔内的废料顶出的落料机构；所述输送机构包括有用于供成品板料定向输送的输送带、用于将成品板料夹持定位的定位组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其爪持并且能够将成品板料翻面的第二机械手，第二机械手将第一机械手上的成品板料移动到落料机构内，所述落料机构包括有用于将工艺孔内的废料顶出的顶针、以及用于驱动顶针的驱动气缸。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括有输送架，所述输送带包括有若干个转动连接于输送架上的送料辊，各个送料辊沿输送架的长度方向排列并且排列成倾斜结构，倾斜排列的输送带较高的一端位于下模的下方，倾斜排列的输送带较低的一端设置有挡板，成品板料从下模落入到输送带上时会在重力的作用下沿着输送带倾斜的方向滑移，直至与挡板抵触。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括有用于检测成品板料是否与挡板抵触的传感器、以及用于在传感器检测到成品板料与挡板抵触时将成品板料夹持定位的气爪气缸。

本实用新型进一步设置为：所述第一机械手包括有设置在输送架上的取物气缸，所述取物气缸的活塞杆固定连接有电磁吸盘，在成品板料被定位组件夹持固定后第一机械手将吸附成品板料。

本实用新型进一步设置为：所述落料机构包括有供成品板料放置的落料架，所述驱动气缸固定于落料架上并且位于成品板料的上方，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接有连接板，所述连接板上至少设置有一根滑杆，所述滑杆与驱动气缸的活塞杆平行设置，所述滑杆的上端贯穿过落料架的顶部与落料架滑移连接，所述滑杆的下端设置有用于供顶针安装的针座，驱动气缸带动针座靠近或远离成品板料时滑杆在落料架上沿其轴向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述滑杆设置有两根，并且分别设置于连接板上长度方向的两端，其中一根滑杆与针座可拆卸连接，另一根滑杆与针座滑移连接，所述针座在滑杆端部的滑移方向为连接板的长度方向，两个针座可相互靠近或远离。

本实用新型进一步设置为：与针座滑移连接的滑杆端部固定连接有滑块，所述滑块底面设置有供针座滑移的燕尾槽，所述针座沿其滑移方向平行设置有导向杆，所述滑块上固定连接有供导向杆贯穿的导向块，针座沿燕尾槽的长度方向滑移时导向杆沿其长度方向与导向块滑移连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：上述方案在将成品板料翻面后定位到落料机构内，再通过顶针将工艺孔内的废料顶出，避免通过人工再将废料取出，有效降低了零件加工的劳动强度，从而有利于提高冲床加工的自动化程度。

附图说明

图1为冲床与输送机构的结构示意图；

图2为冲床的立体结构示意图；

图3为输送机构与落料机构的立体结构示意图；

图4为落料机构的立体结构示意图。