[实用新型]一种斜臂式注塑机机械手

摘要

本实用新型公开了一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱，立柱顶部前侧装有可旋转的导轨，导轨内设有滑块，滑块下侧设有可上下移动的收料臂，立柱顶部后侧装有旋转电机，旋转电机驱动导轨在立柱上旋转，导轨为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆，滑块可滑动的装在导杆上；导轨末端水平的装有滑动气缸，滑动气缸的输出端连接至滑块；滑块上装有垂直气缸，垂直气缸的输出端穿过滑块固定在收料臂上，收料臂下装有收料气缸，收料气缸上装有抓手，抓手包括两片相对的夹板，收料气缸驱动两片夹板开合。通过可转动的机械手伸进注塑机，并用夹的方式将产品从模具内取出，可以牢固的夹持住产品，有效的避免产品在移动过程中掉落进注塑机内。

主权项

一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱（1），所述立柱（1）顶部前侧装有可旋转的导轨（2），所述导轨（2）内设有滑块（21），所述滑块下侧设有可上下移动的收料臂（3），其特征在于：所述立柱顶部后侧装有旋转电机（22），所述旋转电机（22）驱动导轨（2）在立柱（1）上旋转，所述导轨（2）为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆（23），所述滑块（21）可滑动的装在导杆（23）上；所述导轨（2）末端水平的装有滑动气缸（24），所述滑动气缸（24）的输出端连接至滑块（21）；所述滑块（21）上装有垂直气缸（4），所述垂直气缸（4）的输出端穿过滑块（21）固定在收料臂（3）上，所述收料臂（3）下装有收料气缸（31），所述收料气缸（31）上装有抓手（5），所述抓手（5）包括两片相对的夹板（51），所述收料气缸（31）驱动两片所述夹板（51）开合。