[实用新型]一种斜臂式注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机用的机械手。

背景技术

注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，现有的机械手在取料时经常夹持不牢，容易掉落，不利于集中收集；且通常需要水平移动至模具出料口正上方在向下移动取料，这样的移动方式反应时间较长，而且机械手横梁需置于注塑机上方，这对于较大的模具的装卸较为不利。因此，有必要对现有的注塑机机械手进行改进和优化。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的注塑机机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱，所述立柱顶部前侧装有可旋转的导轨，所述导轨内设有滑块，所述滑块下侧设有可上下移动的收料臂，所述立柱顶部后侧装有旋转电机，所述旋转电机驱动导轨在立柱上旋转，所述导轨为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆，所述滑块可滑动的装在导杆上；所述导轨末端水平的装有滑动气缸，所述滑动气缸的输出端连接至滑块；所述滑块上装有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端穿过滑块固定在收料臂上，所述收料臂下装有收料气缸，所述收料气缸上装有抓手，所述抓手包括两片相对的夹板，所述收料气缸驱动两片所述夹板开合。

进一步，所述收料气缸为双杆气缸，其下端设有一Π型拱板, 两片所述夹板上分别设有呈钝角弯折的连接杆，所述连接杆弯折处通过销轴可转动的装在Π型拱板内侧，所述收料气缸的两条输出杆分别驱动两条连接杆。

进一步，两条所述连接杆顶端装有一滚轮，所述收料气缸的两条输出杆下端装有推板，所述推板下侧设有滑槽，所述滚轮可滑动的卡在滑槽内。

进一步，两片所述夹板内侧均设有格状纹路。

进一步，所述滑块上设有支撑板，所述支撑板两侧均装有垂直气缸，两侧的所述垂直气缸输出端均穿过滑块并固定在收料臂上。

进一步，所述滑块两侧设有通孔，所述通孔内装有轴套，所述滑块通过轴套套装在两侧的导杆上。

进一步，所述导轨末端上侧中部设有一缺口，所述滑动气缸置于该缺口内。

进一步，所述导轨端部内侧设有一安装板，所述滑动气缸安装在安装板上，其输出端穿过安装板连接至滑块。

本实用新型的有益效果是：通过可转动的机械手伸进注塑机，并用夹的方式将产品从模具内取出，可以牢固的夹持住产品，有效的避免产品在移动过程中掉落进注塑机内；同时，通过斜着伸进注塑机内取料，避免了机械手妨碍模具装卸的问题，而且移动距离更短，可以更快的取出产品，从而节省时间，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视角结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型中抓手的结构示意图；

图4是图3的半剖结构示意图。

具体实施方式

参照图1至4，一种斜臂式注塑机机械手，包括安装在注塑机一侧的立柱1，所述立柱1顶部前侧装有可旋转的导轨2，导轨2整体位于注塑机外侧；所述立柱1顶部后侧装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴穿过立柱1，导轨2端部装在该输出轴上，旋转电机22驱动导轨2在立柱1上旋转；所述导轨2为一框形结构，其中空部分内两侧各设有一条导杆23，导轨2内还设有滑块21，所述滑块21两侧设有通孔，通孔内装有轴套，滑块21通过轴套套装在两侧的导杆23上，运行前，导杆23上要抹上润滑油，通过轴套与导杆23的配合，滑块21就可以在导轨2内沿着导杆23滑动。

所述导轨2末端水平的装有滑动气缸24，滑动气缸24的输出端连接至滑块21；所述导轨2端部内侧固定有一安装板26，两条导杆23分别穿过安装板26两端，所述滑动气缸24前端安装在安装板26上，其输出端穿过安装板26连接至滑块21；导轨2末端上侧中部设有一缺口，滑动气缸24中部固定在该缺口内，通过滑动气缸24的推动，滑块21就具备了在导轨2内滑动的动力。所述导轨2的两端设置有用于限制滑块21行程的接近开关，当滑块21靠近接近开关时，控制系统收到接近开关发出的信号，停止滑动气缸24运行，避免滑块21运行到终点后负载增加、损坏滑动气缸24。