[实用新型]一种斜臂式注塑机机械手

权利要求书

1.一种斜臂式注塑机机械手，包括立柱（1），所述立柱（1）顶部前侧装有可旋转的导轨（2），所述导轨（2）内设有滑块（21），所述滑块下侧设有可上下移动的收料臂（3），其特征在于：所述立柱顶部后侧装有旋转电机（22），所述旋转电机（22）驱动导轨（2）在立柱（1）上旋转，所述导轨（2）为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆（23），所述滑块（21）可滑动的装在导杆（23）上；所述导轨（2）末端水平的装有滑动气缸（24），所述滑动气缸（24）的输出端连接至滑块（21）；所述滑块（21）上装有垂直气缸（4），所述垂直气缸（4）的输出端穿过滑块（21）固定在收料臂（3）上，所述收料臂（3）下装有收料气缸（31），所述收料气缸（31）上装有抓手（5），所述抓手（5）包括两片相对的夹板（51），所述收料气缸（31）驱动两片所述夹板（51）开合。

2.根据权利要求1所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：所述收料气缸（31）为双杆气缸，其下端设有一Π型拱板（52）, 两片所述夹板（51）上分别设有呈钝角弯折的连接杆（53），所述连接杆（53）弯折处通过销轴可转动的装在Π型拱板（52）内侧，所述收料气缸（31）的两条输出杆分别驱动两条连接杆（53）。

3.根据权利要求2所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：两条所述连接杆（53）顶端装有一滚轮（54），所述收料气缸（31）的两条输出杆下端装有推板（55），所述推板（55）下侧设有滑槽（56），所述滚轮（54）可滑动的卡在滑槽（56）内。

4.根据权利要求3所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：两片所述夹板（51）内侧均设有格状纹路。

5.根据权利要求1所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：所述滑块（21）上设有支撑板（25），所述支撑板（25）两侧均装有垂直气缸（4），两侧的所述垂直气缸（4）输出端均穿过滑块（21）并固定在收料臂（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：所述滑块（21）两侧设有通孔，所述通孔内装有轴套，所述滑块（21）通过轴套套装在两侧的导杆（23）上。

7.根据权利要求1所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：所述导轨（2）末端上侧中部设有一缺口，所述滑动气缸（24）置于该缺口内。

8.根据权利要求7所述的一种斜臂式注塑机机械手，其特征在于：所述导轨（2）端部内侧设有一安装板（26），所述滑动气缸（24）安装在安装板（26）上，其输出端穿过安装板（26）连接至滑块（21）。