[实用新型]全自动X光检测仪的进样装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动X光检测仪的进样装置，其包括机架、三维平移台、样品输送线和取放机械手，所述三维平移台设置在机架的水平安装平台中间位置，所述样品输送线对应水平安装平台的一侧位置设置在机架上，所述取放机械手设置在机架上，并能将样品输送线上的样品罐取出放在三维平移台上或将三维平移台上的样品罐取出放回样品输送线；本实用新型的结构设计巧妙、合理，操作方便，能替代人工取放样罐，有效提升检测效率，另外整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。

主权项

一种全自动X光检测仪的进样装置，其特征在于，其包括机架、三维平移台、样品输送线和取放机械手，所述三维平移台设置在机架的水平安装平台中间位置，所述样品输送线对应水平安装平台的一侧位置设置在机架上，所述取放机械手设置在机架上，并能将样品输送线上的样品罐取出放在三维平移台上或将三维平移台上的样品罐取出放回样品输送线；所述样品输送线包括输送带、输送带驱动电机、勾罐爪、勾罐驱动气缸、输送拦罐气缸和取样拦罐气缸，所述输送带通过带轮设置在机架上，所述输送带驱动电机设置在机架上，并能通过带轮驱动输送带运转，两输送拦罐气缸和一取样拦罐气缸对应取放机械手的位置依次间隔并排在输送带的一侧位置，输送拦罐气缸和取样拦罐气缸的活塞杆朝向所述输送带，所述勾罐驱动气缸设置在输送带的另一侧位置，且该勾罐驱动气缸的活塞杆朝向所述输送带，所述勾罐爪设置在勾罐驱动气缸的活塞杆上。