[实用新型]全自动X光检测仪的进样装置

权利要求书

1.一种全自动X光检测仪的进样装置，其特征在于，其包括机架、三维平移台、样品输送线和取放机械手，所述三维平移台设置在机架的水平安装平台中间位置，所述样品输送线对应水平安装平台的一侧位置设置在机架上，所述取放机械手设置在机架上，并能将样品输送线上的样品罐取出放在三维平移台上或将三维平移台上的样品罐取出放回样品输送线；所述样品输送线包括输送带、输送带驱动电机、勾罐爪、勾罐驱动气缸、输送拦罐气缸和取样拦罐气缸，所述输送带通过带轮设置在机架上，所述输送带驱动电机设置在机架上，并能通过带轮驱动输送带运转，两输送拦罐气缸和一取样拦罐气缸对应取放机械手的位置依次间隔并排在输送带的一侧位置，输送拦罐气缸和取样拦罐气缸的活塞杆朝向所述输送带，所述勾罐驱动气缸设置在输送带的另一侧位置，且该勾罐驱动气缸的活塞杆朝向所述输送带，所述勾罐爪设置在勾罐驱动气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的全自动X光检测仪的进样装置，其特征在于，所述取放机械手包括支架、爪手、升降气缸、水平气缸、水平导轨组件、垂直导轨组件、横移板和升降座，横移板通过水平导轨组件活动设置在支架上，所述水平气缸设置在支架上，并能驱动横移板作水平方向移动，所述升降座通过垂直导轨组件活动在横移板上，所述升降气缸设置在横移板上，并能驱动升降座作升降动作，所述爪手设置在升降座上。

3.根据权利要求2所述的全自动X光检测仪的进样装置，其特征在于，所述三维平移台包括被测样品夹具、转罐运动机构、翻侧运动机构、Y轴运动机构和X轴运动机构，所述X轴运动机构设置在水平安装平台上，所述Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，所述翻侧运动机构设置在Y轴运动机构上，所述转罐运动机构设置在翻侧运动机构上，所述被测样品夹具设置在转罐运动机构上。