[实用新型]码垛机器人吸盘手爪有效
| 申请号： | 201720213791.5 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN206748455U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 吴伯刚;罗兵;刀荣贵;姜永愿;李万西;白红武;贾世宏;贾永寿;邹其德;杨洪 | 申请（专利权）人： | 红塔烟草(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司11234 | 代理人： | 宋义兴,王科华 |
| 地址： | 653100 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，包括背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管与背板通过螺钉和垫圈固定连接，方管上安装气管接头用于连接进气管，方管上阵列多个螺纹气孔；吸盘与方管通过螺纹气孔固定密封连接。优选地，方管为5件，横向3件阵列，纵向2件阵列；吸盘为15件，横向、纵向均对称排列。本实用新型用于码垛机器人吸盘手爪，优选通过5组方管独立吸取装置，当其中有方管漏气时，仍能保障其余方管的有效吸力；同时，通过吸盘的对称排列布局，可保证吸力平衡，减少掉烟率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 吸盘 手爪 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，包括：背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管与所述背板固定连接，所述方管上安装气管接头用于连接进气管，方管上阵列多个螺纹气孔；多个吸盘与所述方管通过所述的多个螺纹气孔分别固定密封连接。
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