[实用新型]一种基于TLD的行人跟踪设备

摘要

本实用新型公开了一种基于TLD的行人跟踪设备，包括全景摄像系统、无人机摄像系统及控制系统，全景摄像系统包括若干设置于采集区域内指定位置的分镜摄像系统及与分镜摄像系统相连的摄像控制系统，全景摄像系统用于获取采集区域内的多个视角的图像信息；无人机摄像系统用于获取地面图像、飞行参数并将地面图像、飞行参数发送给地面服务器，并接收地面服务器的指令；本实用新型的有益效果采用由若干个分镜摄像系统组成的全景摄像系统，拍摄速率高，同时覆盖范围广，对较大范围内的行人目标进行全面的拍摄并跟踪目标轨迹；采用TLD算法实现目标的跟踪与检测，跟踪的准确性及效率高；通过无人机摄像系统对选定的行人目标进行跟踪。

主权项

一种基于TLD的行人跟踪设备，其特征在于，包括全景摄像系统（1）、无人机摄像系统（2）及控制系统（3），其中，全景摄像系统（1）包括若干设置于采集区域内指定位置的分镜摄像系统（4）及与分镜摄像系统（4）相连的摄像控制系统（5），全景摄像系统（1）用于获取采集区域内的多个视角的图像信息；无人机摄像系统（2）：用于获取地面图像、飞行参数并将地面图像、飞行参数发送给地面服务器（6），并接收地面服务器（6）的指令；控制系统（3）包括与摄像控制系统（5）相连的后台模块（7）、与无人机摄像系统（2）相连的地面服务器（6），以及进行人机互动的交互模块（8）；其中，所述后台模块（7）包括相互配合的TLD跟踪模块（10）、TLD检测模块（11）及TLD学习模块（12），并且所述后台模块（7）分别与所述全景摄像系统（1）及所述分镜摄像系统（4）连接。