[实用新型]一种合并式机械手

摘要

本实用新型公开了一种合并式机械手，包括工作台，所述工作台底部设有支腿，所述工作台顶部的左右两侧对称设有支架，所述支架顶部设有横梁，所述横梁内部设有滑槽，所述第二液压缸的输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部连接有第一安装板，所述第一安装板上还安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆的端部连接有第二安装板，所述第二安装板底部的一侧设有第二夹具，所述第一夹具和第二夹具左右对应设置。该一种合并式机械手设计合理，使用操作方便，实现第一夹具和第二夹具的合并和松开，便于装夹操作，结构简单，工作效率高，通过海绵垫和橡胶垫的设计，具有很好的防夹伤效果。

主权项

一种合并式机械手，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）底部设有支腿（2），所述工作台（1）顶部的左右两侧对称设有支架（3），所述支架（3）顶部设有横梁（4），所述横梁（4）内部设有滑槽（5），所述滑槽（5）中滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）底部固定连接有移动块（7），所述支架（3）顶部一侧安装有第一液压缸（8），所述第一液压缸（8）的输出端连接有第一活塞杆（9），所述第一活塞杆（9）的端部固定连接到移动块（7），所述移动块（7）的底部安装有第二液压缸（10），所述第二液压缸（10）的输出端连接有第二活塞杆（11），所述第二活塞杆（11）的端部连接有第一安装板（12），所述第一安装板（12）的底部一侧设有第一夹具（13），所述第一安装板（12）上还安装有第三液压缸（14），所述第三液压缸（14）的输出端连接有第三活塞杆（15），所述第三活塞杆（15）的端部连接有第二安装板（16），所述第二安装板（16）底部的一侧设有第二夹具（17），所述第一夹具（13）和第二夹具（17）左右对应设置。