[实用新型]液压机械手手爪液压锁紧机构

摘要

本实用新型公开了一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括机械手柄，所述机械手柄的一端固定连接有扣刀环，扣刀环的内部滑动连接有数控刀柄，数控刀柄的表面开设有夹紧槽，机械手柄的表面分别开设有导套槽和锁销孔，导套槽的内底壁和锁销孔的顶部连通，机械手柄的内部开设有导向孔，导向孔的内顶壁与锁销孔的底部连通。该液压机械手手爪液压锁紧机构，达到了利用液压油进入到第三弹簧腔内对活爪施加压力的效果，从而使得活爪锁住数控刀柄，达到了通过导向杆对活爪弹簧施加压力，活爪弹簧推动活爪锁紧数控刀柄的效果，从而达到了双重锁紧的效果，同时液压油能够对活爪弹簧进行润滑，增长活爪弹簧的使用寿命，能够使活爪进行准确定位。

主权项

一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括机械手柄(1)，其特征在于：所述机械手柄(1)的一端固定连接有扣刀环(2)，所述扣刀环(2)的内部滑动连接有数控刀柄(3)，所述数控刀柄(3)的表面开设有夹紧槽(4)，所述机械手柄(1)的表面分别开设有导套槽(5)和锁销孔(6)，所述导套槽(5)的内底壁和锁销孔(6)的顶部连通，所述机械手柄(1)的内部开设有导向孔(7)，所述导向孔(7)的内顶壁与锁销孔(6)的底部连通，所述导向孔(7)的一端贯穿并延伸至扣刀环(2)的内部；所述导套槽(5)的内壁滑动连接有锁销导套(8)，所述锁销导套(8)的内部分别开设有第一弹簧腔(9)和锁销腔(10)，所述第一弹簧腔(9)的底部与锁销腔(10)的顶部连通，所述锁销腔(10)的内壁滑动连接有锁紧销(11)，所述锁紧销(11)的内部开设有第二弹簧腔(12)，所述第二弹簧腔(12)的内底壁固定连接有锁销弹簧(13)，所述锁销弹簧(13)的顶部与第一弹簧腔(9)的内顶壁固定连接，所述锁紧销(11)的底部延伸至导向孔(7)的内部；所述导向孔(7)的内壁分别滑动连接有导向柱(14)和活爪(15)，所述导向柱(14)的一端固定连接有导向杆(16)，所述活爪(15)的内部开设有第三弹簧腔(17)，所述第三弹簧腔(17)的内底壁固定连接有活爪弹簧(18)，所述活爪弹簧(18)的一端与导向杆(16)的一端固定连接，所述活爪(15)的一端与夹紧槽(4)的内壁滑动连接，所述机械手柄(1)、导向柱(14)和导向杆(16)的内部均开设有液压油孔(19)。