[实用新型]弹性缓冲机器人

摘要

本实用新型涉及一种弹性缓冲机器人，它包括机器人本体、安装在机器人本体上的机械臂、安装在机械臂一侧的插接臂、安装在插接臂一端的电动工具，机械臂与插接臂之间安装插接导电装置，机器人本体的侧部还安装有弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器、电动推杆和两个主动轮，控制器的输出端与电动推杆连接，其输入端连接压力传感器。本实用新型结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

主权项

一种弹性缓冲机器人，其特征在于：它包括机器人本体(1)、安装在所述机器人本体(1)上的机械臂(5)、安装在所述机械臂(5)一侧的插接臂(6)、安装在所述插接臂(6)一端的电动工具(7)，所述机械臂(5)与插接臂(6)之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆(12)，所述插接杆(12)安装在所述机械臂(5)上，所述插接臂(6)的一端开设插接孔(13)，所述插接杆(12)与插接孔(13)插接配合，所述插接杆(12)的端部安装两个按扣子扣(15)，所述插接孔(13)的内部安装两个能与所述按扣子扣(15)相扣合的按扣母扣(14)，所述按扣母扣(14)与电动工具(7)的输入端连接，所述按扣子扣(15)与电源的输出端连接，所述机器人本体(1)的侧部还安装有弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器(8)、电动推杆(11)和两个主动轮(2)，所述主动轮(2)由电机带动，所述电动推杆(11)的推拉杆竖直朝上，电动推杆(11)下端与机器人本体(1)固定连接，上端部自下而上依次安装有压力传感器(10)、弹簧(9)、轮架(4)，所述轮架(4)上安装缓冲轮(3)，所述缓冲轮(3)和主动轮(2)连接有履带(16)，所述控制器(8)的输出端与电动推杆(11)连接，其输入端连接所述压力传感器(10)。