[实用新型]弹性缓冲机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人,更确切的说是一种弹性缓冲机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人的机械臂往往直接安装单个电动工具，使机器人只能执行单一任务。现有的机器人的履带缓冲震动效果不佳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种弹性缓冲机器人，能够解决上述的问题。

实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种弹性缓冲机器人，它包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的机械臂、安装在所述机械臂一侧的插接臂、安装在所述插接臂一端的电动工具，所述机械臂与插接臂之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆，所述插接杆安装在所述机械臂上，所述插接臂的一端开设插接孔，所述插接杆与插接孔插接配合，所述插接杆的端部安装两个按扣子扣，所述插接孔的内部安装两个能与所述按扣子扣相扣合的按扣母扣，所述按扣母扣与电动工具的输入端连接，所述按扣子扣与电源的输出端连接，所述机器人本体的侧部还安装有弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器、电动推杆和两个主动轮，所述主动轮由电机带动，所述电动推杆的推拉杆竖直朝上，电动推杆下端与机器人本体固定连接，上端部自下而上依次安装有压力传感器、弹簧、轮架，所述轮架上安装缓冲轮，所述缓冲轮和主动轮连接有履带，所述控制器的输出端与电动推杆连接，其输入端连接所述压力传感器。

进一步地，所述电动工具为机械手、电钻、风机或照明灯。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用弹簧与电动推杆结合，电动推杆通过推拉杆伸缩调节可以方便履带的拆卸和安装；弹簧可以在履带安装完成后使履带有一定的弹性余量，当履带通过凸起物体后，弹簧可以通过收缩使履带产生形变适应凸起，避免履带损坏；压力传感器可以感应缓冲轮的压力，并且将压力信号转化为电信号传递给控制器，控制器根据压力控制电动推杆的推拉杆伸缩，从而使履带的涨紧力保持在合理的范围之内；按扣子扣能与按扣母扣扣合既可以防止插接杆与插接孔脱离，又可以实现电动工具接通电源；插接杆与插接孔插接配合可以方便机器人更换不同的电动工具。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示的弹性缓冲机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上安装机械臂5，机械臂5的一侧安装插接臂6，插接臂6的一端安装电动工具7，机械臂5与插接臂6之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆12，插接杆12安装在机械臂5上，插接臂6 的一端开设插接孔13，插接杆12与插接孔13插接配合，插接杆12的端部安装两个按扣子扣15，插接孔13的内部安装两个按扣母扣14，按扣子扣15能与按扣母扣14扣合，插接臂 6的一端安装电动工具7，按扣母扣14与电动工具7的输入端连接，按扣子扣15与电源的输出端连接，机器人本体1的侧部安装弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器8、电动推杆11和两个主动轮2，主动轮2由电机带动，电动推杆11的固定部与机器人本体1连接，电动推杆11的推拉杆竖直朝上，电动推杆11的推拉杆端部安装压力传感器10，压力传感器 10的上部安装弹簧9，弹簧9的上端安装轮架4，轮架4上安装缓冲轮3，缓冲轮3和主动轮2尚安装履带16，控制器8的输出端与电动推杆11连接，控制器8的输入端连接压力传感器10。

本实用新型的弹簧9与电动推杆11结合，电动推杆11可以通过推拉杆伸缩调节可以方便履带16的拆卸和安装。本实用新型的弹簧9可以在履带16安装完成后使履带16有一定的弹性余量，当履带16通过凸起物体后，弹簧9可以通过收缩使履带16产生形变适应凸起，避免履带16损坏。本实用新型的压力传感器10可以感应缓冲轮3的压力，并且将压力信号转化为电信号传递给控制器8，控制器8根据压力控制电动推杆11的推拉杆伸缩，从而使履带16的涨紧力保持在合理的范围之内。本实用新型的按扣子扣15能与按扣母扣14扣合既可以防止插接杆12与插接孔13脱离，又可以实现电动工具7接通电源。本实用新型的插接杆 12与插接孔13插接配合可以方便机器人更换不同的电动工具7。