[实用新型]弹性缓冲机器人有效
| 申请号： | 201720191113.3 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN206748398U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陶金;尹利和 | 申请（专利权）人： | 江苏圣陶教育科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J17/00;B62D55/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙)32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215500 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性 缓冲 机器人 | ||
1.一种弹性缓冲机器人，其特征在于：它包括机器人本体(1)、安装在所述机器人本体(1)上的机械臂(5)、安装在所述机械臂(5)一侧的插接臂(6)、安装在所述插接臂(6)一端的电动工具(7)，所述机械臂(5)与插接臂(6)之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆(12)，所述插接杆(12)安装在所述机械臂(5)上，所述插接臂(6)的一端开设插接孔(13)，所述插接杆(12)与插接孔(13)插接配合，所述插接杆(12)的端部安装两个按扣子扣(15)，所述插接孔(13)的内部安装两个能与所述按扣子扣(15)相扣合的按扣母扣(14)，所述按扣母扣(14)与电动工具(7)的输入端连接，所述按扣子扣(15)与电源的输出端连接，所述机器人本体(1)的侧部还安装有弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器(8)、电动推杆(11)和两个主动轮(2)，所述主动轮(2)由电机带动，所述电动推杆(11)的推拉杆竖直朝上，电动推杆(11)下端与机器人本体(1)固定连接，上端部自下而上依次安装有压力传感器(10)、弹簧(9)、轮架(4)，所述轮架(4)上安装缓冲轮(3)，所述缓冲轮(3)和主动轮(2)连接有履带(16)，所述控制器(8)的输出端与电动推杆(11)连接，其输入端连接所述压力传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的弹性缓冲机器人，其特征在于：所述电动工具(7)为机械手、电钻、风机或照明灯。
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