[实用新型]一种膜丝套筒下料机械手有效
| 申请号： | 201720185998.6 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206578840U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋鹏;李明;苏磊;李洪港;张涛;刘梦男;齐虹 | 申请（专利权）人： | 天津联创智信科技有限公司;刘梦男;苏磊;李明;李洪港;蒋鹏 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 天津市滨海新区高新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种膜丝套筒下料机械手，包括工作架、工作架上设有水平直线运动机构、水平直线运动机构上设有旋转机构、旋转机构上分别设有能够在竖直方向运动的空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置。本实用新型所述的一种膜丝套筒下料机械手，通过水平直线运动机构带动空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置在水平方向的运动，旋转机构使得空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置在水平方向旋转，空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置均能够在竖直方向运动，实现了膜丝套筒多个方向的自动运动，大大提高了膜丝套筒下料的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套筒 机械手 | ||
【主权项】：
一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：包括工作架(1)、所述工作架(1)上设有水平直线运动机构(2)、所述水平直线运动机构(2)上设有旋转机构(3)、所述旋转机构(3)上分别设有能够在竖直方向运动的空桶夹紧装置(4)及能够在竖直方向运动的膜丝夹紧装置(5)。
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