[实用新型]一种膜丝套筒下料机械手

权利要求书

1.一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：包括工作架(1)、所述工作架(1)上设有水平直线运动机构(2)、所述水平直线运动机构(2)上设有旋转机构(3)、所述旋转机构(3)上分别设有能够在竖直方向运动的空桶夹紧装置(4)及能够在竖直方向运动的膜丝夹紧装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述水平直线运动机构(2)包括两条导轨(21)、能够在两条所述导轨(21)上滑动的第一支撑板(22)、驱动所述第一支撑板(22)在水平方向直线运动的滚珠丝杆(23)、位于所述滚珠丝杆(23)一端的第一旋转轴(24)及与所述第一旋转轴(24)连接的第一旋转驱动装置(25)。

3.根据权利要求2所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述两条导轨(21)平行且顶端位于同一平面上。

4.根据权利要求2所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述第一旋转驱动装置(25)包括第一电机(251)、位于所述第一电机(251)一侧的第一驱动轴(252)及连接所述第一旋转轴(24)与所述第一驱动轴(252)的第一同步带(253)。

5.根据权利要求2所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述旋转机构(3)的电机位于所述第一支撑板(22)下端。

6.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述空桶夹紧装置(4)为多个，所述空桶夹紧装置(4)包括第二支撑板(41)、位于所述第二支撑板(41)上的两个相对应的弧形杆(42)、驱动两个所述弧形杆(42)相对运动的气缸(43)、驱动所述第二支撑板(41)在竖直方向直线运动的滚珠丝杠、位于所述滚珠丝杠一端的第二旋转轴及与所述第二旋转轴连接的第二旋转驱动装置(44)。

7.根据权利要求6所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述第二旋转驱动装置(44)包括依次与所述第二旋转轴连接的涡轮蜗杆减速器(441)及驱动所述涡轮蜗杆减速器(441)的第二电机(442)。

8.根据权利要求1所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述膜丝夹紧装置(5)包括竖直丝杆(51)、套设于所述丝杆(51)上的丝母(52)、位于所述丝母(52)上且套设于所述丝杆(51)上的“7”字型支撑杆(53)、位于所述丝杆(51)下端的第三旋转轴及与所述第三旋转轴连接的第三旋转驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述第三旋转驱动装置包括第三电机、位于所述第三电机一侧的第三驱动旋转轴,及连接所述第三旋转轴与所述第三驱动旋转轴的第三同步带。

10.根据权利要求8所述的一种膜丝套筒下料机械手，其特征在于：所述支撑杆(53)的横杆一端设有膜丝夹爪(6)。