[实用新型]一种膜丝套筒下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种膜丝套筒下料机械手。

背景技术

我国已经成功利用膜丝进行了中草药的浓缩提取和净水设备的研发使用，尤其是国内研发的PVC合金超滤膜，攻克了普通PVC材料产业化生产优质超滤膜的世界难题，降低了超滤膜的生产成本与运行能耗，提高了超滤膜的过滤性能与使用寿命。随着超滤膜的技术进步，其对人类社会的贡献也将越来越大。但是目前用于膜丝套筒下料时依然采用人工的方式，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种膜丝套筒下料机械手，以提供一种自动卸载膜丝套筒的机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种膜丝套筒下料机械手，包括工作架、工作架上设有水平直线运动机构、水平直线运动机构上设有旋转机构、旋转机构上分别设有能够在竖直方向运动的空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置。

进一步的，所述水平直线运动机构包括两条导轨、能够在两条所述导轨上滑动的第一支撑板、驱动第一支撑板在水平方向直线运动的滚珠丝杆、位于滚珠丝杆一端的第一旋转轴及与第一旋转轴连接的第一旋转驱动装置。

进一步的，所述两条导轨平行且顶端位于同一平面上。

进一步的，所述第一旋转驱动装置包括第一电机、位于第一电机一侧的第一驱动轴及连接第一旋转轴与所述第一驱动轴的第一同步带。

进一步的，所述第一支撑板下端设有驱动旋转机构的第四电机。

进一步的，所述空桶夹紧装置为多个，空桶夹紧装置包括第二支撑板、位于第二支撑板上的两个相对应的弧形杆、驱动两个所述弧形杆相对运动的气缸、驱动第二支撑板在竖直方向直线运动的滚珠丝杆、位于滚珠丝杆一端的第二旋转轴及与第二旋转轴连接的第二旋转驱动装置。

进一步的，所述第二旋转驱动装置包括依次与第二旋转轴连接的涡轮蜗杆减速器及驱动涡轮蜗杆减速器的第二电机。

进一步的，所述膜丝夹紧装置包括竖直丝杆、套设于丝杆上的丝母、位于丝母上且套设于丝杆上的“7”字型支撑杆、位于丝杆下端的第三旋转轴及与第三旋转轴连接的第三旋转驱动装置。

进一步的，所述第三旋转驱动装置包括第三电机、位于所述第三电机一侧的第三驱动旋转轴,及连接所述第三旋转轴与所述第三驱动旋转轴的同步带。

进一步的，所述支撑杆的横杆一端设有膜丝夹爪。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种膜丝套筒下料机械手具有以下优势：

本实用新型所述的一种膜丝套筒下料机械手，通过水平直线运动机构带动空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置在水平方向的运动，旋转机构使得空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置在水平方向旋转，空桶夹紧装置及膜丝夹紧装置均能够在竖直方向运动，实现了膜丝套筒多个方向的自动运动，大大提高了膜丝套筒下料的工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种膜丝套筒下料机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的膜丝夹紧装置及膜丝夹爪的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述水平直线运动机构、旋转机构、空桶夹紧装置、膜丝夹紧装置及膜丝夹爪的结构示意图；

附图标记说明：

1-工作架；2-水平直线运动机构；21-导轨；22-第一支撑板；23-滚珠丝杆；24-第一旋转轴；25-第一旋转驱动装置；3-旋转机构；4-空桶夹紧装置；41-第二支撑板；42-弧形杆；43-气缸；44-第二旋转驱动装置；441-涡轮蜗杆减速器；442-第二电机；5-膜丝夹紧装置；51-丝杆；52-丝母；53- 支撑杆；6-膜丝夹爪。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。