[实用新型]一种自动机械手抓手

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手抓手，属于机械手领域。所述自动机械手抓手包括中心支架、第一支撑杆、第二支撑杆、第一悬挂杆、第二悬挂杆和多个动作手指，第一支撑杆、第二支撑杆分别与中心支架固定；第一悬挂杆设置在第一支撑杆和第二支撑杆的同一端，第二悬挂杆上设置在第一支撑杆和第二支撑杆的另一端；所述多个动作手指设置在第一支撑杆、第二支撑杆、第一悬挂杆和第二悬挂杆上。本实用新型的自动机械手抓手能够提高设备利用率和生产率，降低注塑成本，减少生产安全事故，提高人员的安全性，减少人力成本。

主权项

一种自动机械手抓手，其特征在于，包括中心支架（1）、第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第一悬挂杆（5）、第二悬挂杆（6）和多个动作手指（4），所述中心支架（1）包括方形基片（11）和分别设置在所述方形基片（11）的四个角上的固定件（12），所述固定件（12）上设有与所述第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）配合的固定孔，所述第一支撑杆（2）的一端依次穿过在同一边的两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定，所述第二支撑杆（3）的一端依次穿过其余两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定；所述第一悬挂杆（5）上设有第一套件和第二套件，所述第二悬挂杆（6）上设有第三套件和第四套件，所述第一悬挂杆（5）和第二悬挂杆（6）平行设置，所述第一套件与所述第一支撑杆（2）的一端固定，所述第三套件与所述第一支撑杆（2）的另一端固定，所述第二套件与所述第二支撑杆（3）的一端固定，所述第四套件与所述第二支撑杆（3）的另一端固定；所述多个动作手指（4）设置在第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第一悬挂杆（5）和第二悬挂杆（6）上，所述动作手指（4）的端部面积小于1 cm2。