[实用新型]一种自动机械手抓手

权利要求书

1.一种自动机械手抓手，其特征在于，包括中心支架（1）、第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第一悬挂杆（5）、第二悬挂杆（6）和多个动作手指（4），所述中心支架（1）包括方形基片（11）和分别设置在所述方形基片（11）的四个角上的固定件（12），所述固定件（12）上设有与所述第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）配合的固定孔，所述第一支撑杆（2）的一端依次穿过在同一边的两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定，所述第二支撑杆（3）的一端依次穿过其余两个固定件（12）的固定孔并与所述中心支架（1）固定；

所述第一悬挂杆（5）上设有第一套件和第二套件，所述第二悬挂杆（6）上设有第三套件和第四套件，所述第一悬挂杆（5）和第二悬挂杆（6）平行设置，所述第一套件与所述第一支撑杆（2）的一端固定，所述第三套件与所述第一支撑杆（2）的另一端固定，所述第二套件与所述第二支撑杆（3）的一端固定，所述第四套件与所述第二支撑杆（3）的另一端固定；

所述多个动作手指（4）设置在第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）、第一悬挂杆（5）和第二悬挂杆（6）上，所述动作手指（4）的端部面积小于1 cm²。

2.根据权利要求1所述的自动机械手抓手，其特征在于，所述动作手指（4）的端部为夹头（41）或吸盘（42）。

3.根据权利要求1所述的自动机械手抓手，其特征在于，所述动作手指（4）的驱动机构为气动装置、油压装置或电动装置。

4.根据权利要求1所述的自动机械手抓手，其特征在于，全部或部分动作手指（4）上设有图像检测装置。

5.根据权利要求4所述的自动机械手抓手，其特征在于，所述图像检测装置为CCD传感器。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动机械手抓手，其特征在于，所述第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）均以中心支架（1）对称设置。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动机械手抓手，其特征在于，所述方形基片（11）中心设有安装通孔（13），所述安装通孔（13）用于将所述自动机械手抓手安装在五轴机械臂上。