[实用新型]一种水生动物疾病诊断机器人装置

摘要

本实用新型公开一种水生动物疾病诊断机器人装置，所述机器人通过语音、扬声器和触摸屏进行操作互动，简单方便，接受度比较高；机器人的两个机械手通过语音识别并实现监测或拍摄等操作；机器人的计算机系统可进行疾病特征比对，水质与病症关系模型搜索，以及诊断案例数据库参考比对；也可通过联网，同步启动检索分析子系统，与云平台强大的数据库对接，做进一步检索的分析；本实用新型结合现代渔业的发展趋势，适合现场操作又不失平台数据库的强大功能，方便高效，诊断、分析、输出结果、提出用药参考一气呵成，对水生动物的诊疗，时间就是经济效益，是实实在在为水生动物从业者谋福利，技术前景广阔。

主权项

一种水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述水生动物疾病诊断机器人装置包括机器人头部、机器人中部、底盘基座；所述机器人头部、所述机器人中部和所述底盘基座分别可以自由旋转和装卸，且配有固定装置；所述机器人头部包括NB‑IoT窄带物联网模块、北斗定位模块、多色灯带、扬声器、微型话筒、微型打印机、WIFI模块、天线；所述机器人中部包括万向旋转机械手、可多级伸缩机械手、触摸屏、生物显微镜、水质检测槽、水质传感器、水管；所述底盘基座包括标本拍摄支撑台、计算机、底盘滚动轮、动力系统、减速器、电机、小功率水泵；所述多色灯带环绕着所述扬声器；所述万向旋转机械手包括医用高精度图像采集卡、高清摄像头、照明灯、水平滑块、转动连杆、万向节、垂直滑块；所述水平滑块、所述转动连杆、所述万向节及所述垂直滑块控制着所述万向旋转机械手的上下左右方向；所述高清摄像头及所述照明灯装置可缩进所述万向旋转机械手内，所述照明灯装置包括光敏电阻，在拍摄操作时自动根据光线情况自动调节亮度；所述可多级伸缩机械手包括多级伸缩装置、旋转轴臂、红外摄像头；所述可多级伸缩机械手可以多级伸长或者收缩；所述旋转轴臂是一个可自由旋转的装置；所述可多级伸缩机械手下面布置有用于抽水的所述水管，所述水管尾端有用于对接的所述水管接头，所述水管配有所述水管支杆顶在所述机器人中部下端位置；所述机器人中部是一个圆柱球体且中空结构；所述机器人中部有一个内凹空间放置所述生物显微镜；所述机器人中部有一个内凹空间固定所述水质检测槽；所述生物显微镜及水质检测槽与所述机器人中部是一个整体结构，可拆卸但不可移动；所述标本拍摄支撑台是一个可以自由旋转的长方形台面，配有支杆顶在底盘基座上；所述标本拍摄支撑台的长度比所述万向旋转机械手长十厘米；所述触摸屏是一个工业串口触摸屏。