[实用新型]一种水生动物疾病诊断机器人装置

权利要求书

1.一种水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述水生动物疾病诊断机器人装置包括机器人头部、机器人中部、底盘基座；所述机器人头部、所述机器人中部和所述底盘基座分别可以自由旋转和装卸，且配有固定装置；所述机器人头部包括NB-IoT窄带物联网模块、北斗定位模块、多色灯带、扬声器、微型话筒、微型打印机、WIFI模块、天线；所述机器人中部包括万向旋转机械手、可多级伸缩机械手、触摸屏、生物显微镜、水质检测槽、水质传感器、水管；所述底盘基座包括标本拍摄支撑台、计算机、底盘滚动轮、动力系统、减速器、电机、小功率水泵；所述多色灯带环绕着所述扬声器；

所述万向旋转机械手包括医用高精度图像采集卡、高清摄像头、照明灯、水平滑块、转动连杆、万向节、垂直滑块；所述水平滑块、所述转动连杆、所述万向节及所述垂直滑块控制着所述万向旋转机械手的上下左右方向；所述高清摄像头及所述照明灯装置可缩进所述万向旋转机械手内，所述照明灯装置包括光敏电阻，在拍摄操作时自动根据光线情况自动调节亮度；

所述可多级伸缩机械手包括多级伸缩装置、旋转轴臂、红外摄像头；所述可多级伸缩机械手可以多级伸长或者收缩；所述旋转轴臂是一个可自由旋转的装置；所述可多级伸缩机械手下面布置有用于抽水的所述水管，所述水管尾端有用于对接的所述水管接头，所述水管配有所述水管支杆顶在所述机器人中部下端位置；

所述机器人中部是一个圆柱球体且中空结构；所述机器人中部有一个内凹空间放置所述生物显微镜；所述机器人中部有一个内凹空间固定所述水质检测槽；所述生物显微镜及水质检测槽与所述机器人中部是一个整体结构，可拆卸但不可移动；所述标本拍摄支撑台是一个可以自由旋转的长方形台面，配有支杆顶在底盘基座上；所述标本拍摄支撑台的长度比所述万向旋转机械手长十厘米；所述触摸屏是一个工业串口触摸屏。

2.根据权利要求1所述的水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述水生动物疾病诊断机器人装置能够语音操作和语音对话；所述水生动物疾病诊断机器人装置采用语音或者触摸屏方式传达指令给予机器人，所述机器人通过动作回应、扬声器回话、微型打印机打印、多色灯带色彩变换来响应和反馈执行指令结果；所述水生动物疾病诊断机器人装置具备录音功能和储存功能。

3.根据权利要求1所述的水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述计算机配有水生动物疾病特征数据库、水质与病症关系模型数据库、诊断案例数据库、检索分析子系统；所述计算机通过所述微型话筒接受语音输入，通过所述高清摄像头和所述生物显微镜接收高精图像，自动比对检索分析水生动物疾病特征；所述小功率水泵和水管自动抽水至水质检测槽，并通过水质传感器测量，其水质测量数据传输至所述计算机分析；所述旋转轴臂上的红外摄像头在所述可多级伸缩机械手的多级伸长后，可用于拍摄水体实时图片，传输至所述计算机分析。

4.根据权利要求1所述的水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述水生动物疾病诊断机器人装置可以与远程云平台互动，检索云平台庞大的水生动物疾病数据库；所述水生动物疾病诊断机器人装置的分析结果包括水生动物疾病诊断书、水质检测报告单、药物使用参考单以及相应的图片；所述分析结果通过所述微型打印机打印；所述计算机配有打印机接口，可连接彩色打印机。

5.根据权利要求1所述的水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述水生动物疾病诊断机器人装置通过所述NB-IOT窄带物联网模块将水质检测数据实时传输至远程平台，同时可选择是否通过所述WIFI模块将图像信息和诊断信息上传至远程平台；所述水生动物疾病诊断机器人装置通过所述北斗定位模块定期进行自动定位，并提供有附近渔医信息以及远程专家呼叫中心。

6.根据权利要求1所述的水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述水生动物疾病诊断机器人装置输出的诊断信息都印有二维码图片，随时通过扫描所述二维码图片可获取在线的详细的诊断信息、水质分析结果信息和药物使用参考信息。

7.根据权利要求1所述的水生动物疾病诊断机器人装置，其特征在于：所述底盘滚动轮通过所述动力系统驱动或者通过人力推动，所述底盘滚动轮可以随意通过转动改变方向；所述动力系统包括有可充电的48V直流电池。