[实用新型]一种智能定量进给机械手

摘要

本实用新型涉及一种智能定量进给机械手，包括机械手本体、与机械手本体前端连接的取料容器、与机械手本体后端连接的底座以及用于控制机械手本体运动的控制器，机械手本体包括依次连接的小臂、大臂以及支撑臂，小臂的前端与取料容器连接，支撑臂的后端与底座连接，取料容器和小臂、支撑臂和底座之间通过360°旋转轴承连接，小臂和大臂、大臂和支撑臂之间通过关节轴承连接，小臂、大臂、支撑臂、360°旋转轴承和关节轴承均为空心结构。与现有技术相比，本实用新型本实用新型的各零件均采用空心结构，质量轻，特别适用于轻工业自动进给及自动生产作业；且通过控制器控制各零件的运动，智能化程度好，工作效率高。

主权项

一种智能定量进给机械手，其特征在于，所述机械手包括机械手本体、与机械手本体前端连接的取料容器、与机械手本体后端连接的底座以及用于控制机械手本体运动的控制器，所述机械手本体包括依次连接的小臂、大臂以及支撑臂，所述小臂的前端与取料容器连接，所述支撑臂的后端与底座连接，所述取料容器和小臂、支撑臂和底座之间通过360°旋转轴承连接，所述小臂和大臂、大臂和支撑臂之间通过关节轴承连接，所述小臂、大臂、支撑臂、360°旋转轴承和关节轴承均为空心结构。