[实用新型]一种带机械臂的视觉扫地机器人有效
| 申请号： | 201720148835.0 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN207168454U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赵成强;陈旭;王文斌;赵越 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人： | 李林合,李蕊 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带机械臂的视觉扫地机器人，其包括机器人本体和安装在机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒；机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，机器人本体上设有一垃圾部；垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；单片机分别与真空吸泵、滚刷、图像采集装置、机械臂、夹持部、设置在机器人本体上的探测传感器和设置在机器人本体下端的行走装置电连接；该带机械臂的视觉扫地机器人有效地解决了现有技术中存在的不能清扫较大尺寸垃圾和清扫效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 视觉 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种带机械臂的视觉扫地机器人，包括机器人本体和安装在所述机器人本体上的真空吸泵、滚刷和垃圾盒，其特征在于：所述机器人本体上安装有一图像采集装置和机械臂，所述机械臂的自由端连接有一用于夹持物体的夹持部，所述机器人本体上设有一垃圾部；所述垃圾部和垃圾盒内均设有一物位仪，所述物位仪与设置在机器人本体内的单片机电连接；所述单片机分别与真空吸泵、滚刷、图像采集装置、机械臂、夹持部、设置在机器人本体上的探测传感器和设置在机器人本体下端的行走装置电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都理工大学，未经成都理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720148835.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种家用吸尘机器人的行走机构
- 下一篇：一种智能清洁机器人
