[实用新型]一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人有效
| 申请号： | 201720148497.0 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206538151U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王堃;王亚光;刘伟峰 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/14 | 分类号： | B66F7/14;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)11311 | 代理人： | 田明,马皓 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括车体(1)、设置在车体(1)上的托举机构、旋转机构及顶盘(2)，所述托举机构包括能够升降的螺旋丝杠(3)，该螺旋丝杠(3)设置在顶盘(2)下，其顶端与顶盘(2)连接；所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母(4)，其设置在顶盘(2)上，通过轴承(11)与顶盘连接。本实用新型的智能搬运机器人，不但能够实现同步升降，且在车辆在转弯时能够对搬运的货物进行反向旋转，以维持原有的固定角度不变，从而保持货物的稳定；降低了劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 旋转 功能 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括车体(1)、设置在车体(1)上的托举机构、旋转机构及顶盘(2)，其特征是：所述托举机构包括能够升降的螺旋丝杠(3)，该螺旋丝杠(3)设置在所述顶盘(2)下，其顶端与顶盘(2)连接；所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母(4)，其设置在顶盘(2)上，通过轴承(11)与顶盘连接。
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