[实用新型]一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于货物搬运领域，具体涉及一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。

背景技术

在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下，自动化产品越来越快的走进人们生活之中。现在的货物大部分是体积大、重量大、表面脏，人们无法用双手完成，如在工厂的生产车间中或仓库中，许多零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利于人工搬运。另外，货物摆放也需要消耗相当一部分人力。因此，人们迫切需要一种可以代替人工来完成搬运工作的新型搬运机器人，用于取代人工繁重的劳动。本实用新型主要针对当前需求，提供一种能替代人工搬运机器人，在解放劳动力的同时，提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，能够将货物举升一定的高度，以方便移动，同时在车辆在转弯时对搬运的货物进行反向旋转以维持原有的固定角度不变，从而保持货物的稳定。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括车体、设置在车体上的托举机构、旋转机构及顶盘，所述托举机构包括能够升降的螺旋丝杠，该螺旋丝杠设置在所述顶盘下，其顶端与顶盘连接；所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母，其设置在顶盘上，通过轴承与顶盘连接。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述螺旋丝杠通过驱动机构驱动其升降，该驱动机构包括设置在顶盘下的回转支撑轴承及设置在螺旋丝杠上的第一小齿轮，该回转支撑轴承外圈与螺旋丝杠上的第一小齿轮啮合，并驱动其转动。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述回转支撑轴承外圈通过设置在第一电机输出轴上的第二小齿轮驱动其转动。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述螺旋丝杠在顶盘的圆周方向上至少均布三个。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述旋转机构的外齿螺母通过设置顶盘上的第三小齿轮驱动其转动，所述第三小齿轮通过第二电机驱动其转动。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述车体上设有主动轮和转向轮，转向轮的轮径小于主动轮的轮径。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述车体上设有用于识别地面和货物底部标识的摄像头。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述托举机构、旋转机构及驱动机构均通过控制系统控制，实现智能化操作。

本实用新型的有益技术效果在于：

(1)本实用新型的智能搬运机器人，通过在车体上设置升降机构，从而能将货物抬升一定的高度，以方便移动；

(2)通过在车体上设置旋转机构，可以使得车辆在转弯时对搬运的货物进行反向旋转以维持其原有的固定角度不变，从而保持货物的稳定；

(3)通过在顶盘上设置回转支撑轴承，在螺旋丝杠上设置小齿轮，能够实现三点或多点支撑的同步升降，保证货物不会倾斜滑落；

(4)转向轮的轮径小于主动轮的轮径，采用双轮差速，实现搬运机器人的前进、后退、转弯和原地旋转的功能。

附图说明

图1是本实用新型智能搬运机器人的主视图；

图2是本实用新型智能搬运机器人的俯视图；

图3是本实用新型智能搬运机器人的主剖视图；

图4是本实用新型智能搬运机器人的立体图。

图中：

1-车体 2-顶盘 3-螺旋丝杠 4-外齿螺母 5-回转支撑轴承 6-第一电机 7-第一小齿轮 8-第二小齿轮 9-第二电机 10-第三小齿轮 11-轴承 12-主动轮 13-转向轮 14-摄像头

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1-4所示，是本实用新型提供的具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其包括车体1、设置在车体1上的托举机构、旋转机构及顶盘2。

托举机构包括能够升降的螺旋丝杠3，该螺旋丝杠3设置在顶盘2下，其底部法兰与车体1连接，顶部法兰与顶盘2连接。该螺旋丝杠3通过驱动机构驱动其升降，该驱动机构包括设置在顶盘2下表面的回转支撑轴承5及设置在螺旋丝杠3上的第一小齿轮7，该回转支撑轴承5内圈固定在顶盘2上，回转支撑轴承5外圈与螺旋丝杠3上的第一小齿轮7啮合，回转支撑轴承5外圈通过设置在第一电机6输出轴上的第二小齿轮8驱动其转动。