[实用新型]一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括车体(1)、设置在车体(1)上的托举机构、旋转机构及顶盘(2)，其特征是：所述托举机构包括能够升降的螺旋丝杠(3)，该螺旋丝杠(3)设置在所述顶盘(2)下，其顶端与顶盘(2)连接；所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母(4)，其设置在顶盘(2)上，通过轴承(11)与顶盘连接。

2.如权利要求1所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述螺旋丝杠(3)通过驱动机构驱动其升降，该驱动机构包括设置在顶盘(2)下的回转支撑轴承(5)及设置在螺旋丝杠(3)上的第一小齿轮(7)，该回转支撑轴承(5)外圈与螺旋丝杠(3)上的第一小齿轮(7)啮合，并驱动其转动。

3.如权利要求2所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述回转支撑轴承(5)外圈通过设置在第一电机(6)输出轴上的第二小齿轮(8)驱动其转动。

4.如权利要求3所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述螺旋丝杠(3)在顶盘(2)的圆周方向上至少均布三个。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述旋转机构的外齿螺母(4)通过设置顶盘(2)上的第三小齿轮(10)驱动其转动，所述第三小齿轮(10)通过第二电机(9)驱动其转动。

6.如权利要求5所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述车体(1)上设有主动轮(12)和转向轮(13)，转向轮(13)的轮径小于主动轮(12)的轮径。

7.如权利要求6所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述车体(1)上设有用于识别地面和货物底部标识的摄像头(14)。

8.如权利要求7所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，其特征是：所述托举机构、旋转机构及驱动机构均通过控制系统控制，实现智能化操作。