[实用新型]一种微型减速器

摘要

本实用新型公开了一种微型减速器，包括输入轴、行星齿轮、法兰、柱销、内齿轮和钢球；输入轴上设有两个偏心轮，偏心轮的一侧设有能使偏心轮的重心回落到输入轴的中心轴线上的平衡槽；行星齿轮设有两个，两个行星齿轮参数完全一致并带有多个销孔，两个行星齿轮通过轴承分别安装在两个偏心轮上，行星齿轮上设有平衡孔；法兰设有两个，两个法兰分别通过轴承安装在输入轴上；多个柱销分别穿过两个行星齿轮上的多个销孔；内齿轮的内齿与两个行星齿轮啮合；钢球设有两组，每组包含多个钢球；内齿轮的两端分别通过两组钢球定位支承在两个法兰上。本实用新型结构紧凑、传动比大、精度高、寿命长、承载能力高、制造成本低、使用范围广。

主权项

一种微型减速器，其特征在于：包括输入轴(1)、行星齿轮(2)、法兰(3)、柱销(4)、内齿轮(5)和钢球(6)；所述输入轴(1)上设有两个偏心方向互成180°的偏心轮(1‑1)，偏心轮(1‑1)的一侧设有能使偏心轮(1‑1)的重心回落到输入轴(1)的中心轴线上的平衡槽(1‑1‑1)；所述行星齿轮(2)设有两个，两个行星齿轮(2)参数完全一致并带有多个销孔(2‑1)，两个行星齿轮(2)通过轴承分别安装在两个偏心轮(1‑1)上，两个行星齿轮(2)之间设有偏转角；所述行星齿轮(2)上还设有平衡孔(2‑2)，平衡孔(2‑2)使行星齿轮(2)的重心偏离行星齿轮(2)的中心轴线，并使重心偏离的距离等于行星齿轮(2)的安装偏心距；所述两个行星齿轮(2)的平衡孔(2‑2)的位置相对朝外侧成180°布置；所述法兰(3)设有两个，两个法兰(3)分别通过轴承安装在输入轴(1)上，两个法兰(3)之间通过多个柱销(4)和螺母联接组成笼式框架；所述多个柱销(4)分别穿过两个行星齿轮(2)上的多个销孔(2‑1)；所述内齿轮(5)的内齿与两个行星齿轮(2)啮合；所述钢球(6)设有两组，每组包含多个钢球(6)；所述内齿轮(5)的两端分别通过两组钢球(6)定位支承在两个法兰(3)上。