[实用新型]一种微型减速器

权利要求书

1.一种微型减速器，其特征在于：包括输入轴(1)、行星齿轮(2)、法兰(3)、柱销(4)、内齿轮(5)和钢球(6)；所述输入轴(1)上设有两个偏心方向互成180°的偏心轮(1-1)，偏心轮(1-1)的一侧设有能使偏心轮(1-1)的重心回落到输入轴(1)的中心轴线上的平衡槽(1-1-1)；所述行星齿轮(2)设有两个，两个行星齿轮(2)参数完全一致并带有多个销孔(2-1)，两个行星齿轮(2)通过轴承分别安装在两个偏心轮(1-1)上，两个行星齿轮(2)之间设有偏转角；所述行星齿轮(2)上还设有平衡孔(2-2)，平衡孔(2-2)使行星齿轮(2)的重心偏离行星齿轮(2)的中心轴线，并使重心偏离的距离等于行星齿轮(2)的安装偏心距；所述两个行星齿轮(2)的平衡孔(2-2)的位置相对朝外侧成180°布置；所述法兰(3)设有两个，两个法兰(3)分别通过轴承安装在输入轴(1)上，两个法兰(3)之间通过多个柱销(4)和螺母联接组成笼式框架；所述多个柱销(4)分别穿过两个行星齿轮(2)上的多个销孔(2-1)；所述内齿轮(5)的内齿与两个行星齿轮(2)啮合；所述钢球(6)设有两组，每组包含多个钢球(6)；所述内齿轮(5)的两端分别通过两组钢球(6)定位支承在两个法兰(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种微型减速器，其特征在于：所述两个行星齿轮(2)之间的偏转角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种微型减速器，其特征在于：所述输入轴(1)为空心轴。

4.根据权利要求1所述的一种微型减速器，其特征在于：还包括输出轴(7)；所述其中一个法兰(3)的外侧中心固定有输出轴(7)或者两个法兰(3)的外侧中心均固定有输出轴(7)。

5.根据权利要求4所述的一种微型减速器，其特征在于：所述输出轴(7)与法兰(3)为一体式结构。

6.根据权利要求4所述的一种微型减速器，其特征在于：所述输出轴(7)为空心轴。

7.根据权利要求1所述的一种微型减速器，其特征在于：还包括端盖(8)、骨架密封圈(9)和O型密封圈(10)；所述端盖(8)设有两个，两个端盖(8)分别设置在两个法兰(3)的外侧，其中一个端盖(8)通过骨架密封圈(9)安装在输入轴(1)上，另一个端盖(8)通过O型密封圈(10)安装在与其相邻的法兰(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种微型减速器，其特征在于：所述两个法兰(3)的外侧均设有环形凹槽；所述两个端盖(8)的内侧均设有能与法兰(3)外侧的环形凹槽配合的环形凸缘(8-1)。