[实用新型]一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置

摘要

本实用新型提供一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，包括灭火主体与跟踪定位装置；灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件、进水弯管组件、出水弯管组件以及射流炮头；进水法兰组件通过回转角调节装置转动连接进水弯管组件；出水弯管组件的两端分别连接进水弯管组件与射流炮头；射流炮头通过柱雾调节装置进行出水水流柱状或雾状的转换；跟踪定位装置包括复眼摄像机、红外摄像机以及定位芯片。本实用新型能够有效克服传统红紫外传感器的缺点在室外场合对火焰实现精准探测以及定位，并进行跟踪灭火；抗干扰能力强、智能化程度高，经久耐用，可靠性高。

主权项

一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：包括灭火主体与跟踪定位装置；所述灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件（1）、进水弯管组件（2）、出水弯管组件（3）以及射流炮头（4）；所述进水法兰组件（1）通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2）；所述进水回转角调节装置包括进水回转角电机（5）、进水回转壳体（6）、进水蜗杆（7）以及进水压盖（8）；所述进水回转壳体（6）与进水法兰组件（1）连接；所述进水蜗杆（7）配合安装在进水回转壳体（6）中，一端安装进水压盖（8），另一端通过进水连接套（9）与进水回转角电机（5）的输出轴相固定，并且进水蜗杆（7）与进水法兰组件（1）上的蜗轮相啮合；所述出水弯管组件（3）的一端通过出水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2），另一端与射流炮头（4）连接；出水回转角调节装置包括出水回转角电机（21）、出水回转壳体（22）、出水蜗杆（23）以及出水压盖（24）；所述出水回转壳体（22）与出水弯管组件（3）连接；所述出水蜗杆（23）的一端安装出水压盖（24），另一端通过出水连接套（25）与出水回转角电机（21）的输出轴相固定，并且出水蜗杆（23）与出水弯管组件（3）上的蜗轮相啮合；所述射流炮头（4）与出口弯管组件（3）相连接安装，包括连接法兰（10）、内喷管（11）、整流芯（12）、柱雾电机（13）、推杆（14）、外喷管（15）；所述连接法兰（10）的一端与出水弯管组件（3）配合安装，另一端配合安装内喷管（11）；所述外喷管（15）的一端配合安装于内喷管（11）的输出端外部，另一端开有喷口；所述整流芯（12）沿外喷管（15）的轴向安装于其中；所述柱雾电机（13）的输出轴通过推杆（14）与外喷管（15）配合连接；所述跟踪定位装置包括复眼摄像机（16）、红外摄像机（17）以及定位芯片；所述复眼摄像机（16）以及红外摄像机（17）与出水弯管（3）同轴安装；所述定位芯片与复眼摄像机（16）以及红外摄像机（17）相连。