[实用新型]一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置

权利要求书

1.一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：包括灭火主体与跟踪定位装置；

所述灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件（1）、进水弯管组件（2）、出水弯管组件（3）以及射流炮头（4）；所述进水法兰组件（1）通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2）；所述进水回转角调节装置包括进水回转角电机（5）、进水回转壳体（6）、进水蜗杆（7）以及进水压盖（8）；所述进水回转壳体（6）与进水法兰组件（1）连接；所述进水蜗杆（7）配合安装在进水回转壳体（6）中，一端安装进水压盖（8），另一端通过进水连接套（9）与进水回转角电机（5）的输出轴相固定，并且进水蜗杆（7）与进水法兰组件（1）上的蜗轮相啮合；所述出水弯管组件（3）的一端通过出水回转角调节装置转动连接进水弯管组件（2），另一端与射流炮头（4）连接；出水回转角调节装置包括出水回转角电机（21）、出水回转壳体（22）、出水蜗杆（23）以及出水压盖（24）；所述出水回转壳体（22）与出水弯管组件（3）连接；所述出水蜗杆（23）的一端安装出水压盖（24），另一端通过出水连接套（25）与出水回转角电机（21）的输出轴相固定，并且出水蜗杆（23）与出水弯管组件（3）上的蜗轮相啮合；所述射流炮头（4）与出口弯管组件（3）相连接安装，包括连接法兰（10）、内喷管（11）、整流芯（12）、柱雾电机（13）、推杆（14）、

外喷管（15）；所述连接法兰（10）的一端与出水弯管组件（3）配合安装，另一端配合安装内喷管（11）；所述外喷管（15）的一端配合安装于内喷管（11）的输出端外部，另一端开有喷口；所述整流芯（12）沿外喷管（15）的轴向安装于其中；所述柱雾电机（13）的输出轴通过推杆（14）与外喷管（15）配合连接；

所述跟踪定位装置包括复眼摄像机（16）、红外摄像机（17）以及定位芯片；所述复眼摄像机（16）以及红外摄像机（17）与出水弯管（3）同轴安装；所述定位芯片与复眼摄像机（16）以及红外摄像机（17）相连。

2.根据权利要求1所述的一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述定位芯片安装于图像定位器壳体（18）内部，并分别连接通讯线以及电源线。

3.根据权利要求2所述的一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述通讯线以及电源线分管穿线。

4.根据权利要求1所述的一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述进水蜗杆（7）靠近进水压盖（8）的一端以及出水蜗杆（23）靠近出水压盖（24）的一端均配合安装有深沟球轴承（19）；所述深沟球轴承（19）的内圈分别与进水蜗杆（7）的顶端表面以及出水蜗杆（23）的顶端表面滑动配合；深沟球轴承（19）的外圈分别与进水回转壳体（6）的内表面以及出水回转壳体（22）的内表面滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述进水连接套（9）以及出水连接套（25）均为空心柱状，通过弹性圆柱销（20）分别与进水回转角电机（5）的输出轴以及出水回转角电机（21）的输出轴同轴固定；所述弹性圆柱销（20）分别贯穿进水回转角电机（5）的输出轴以及出水回转角电机（21）的输出轴，并分别与进水连接套（9）的内壁两侧以及出水连接套（25）的内壁两侧相固定。

6.根据权利要求1所述的一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述跟踪定位装置还包括彩色CCD摄像机；所述彩色CCD摄像机于定位芯片相连。

7.根据权利要求1所述的一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，其特征在于：所述进水回转角电机（5）、出水回转角电机（21）以及柱雾电机（13）均为伺服电机，均通过伺服驱动与定位芯片相连。