[实用新型]一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置

说明书

技术领域

本发明属于消防设备领域，具体涉及一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置。

背景技术

目前市场上的自动灭火装置产品的解决方案为通过紫外和红外传感器进行火灾探测和定位，这类设备已经在商场、酒店等场所得到了比较广泛的应用，具有一定的市场认可度。但这种单纯依靠传感器的技术方案存在抗干扰能力较弱、智能化程度低等问题，并且不能应用于室外场合。而目前大量的室外场合如石化行业、列车车场、露天堆栈等，迫切需要自动灭火装备。

因此，为了解决以上问题研制出一种灭火装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，包括灭火主体与跟踪定位装置；

灭火主体配合安装于消防供水管道上，按照射流路径依次包括进水法兰组件、进水弯管组件、出水弯管组件以及射流炮头；进水法兰组件通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件；进水回转角调节装置包括进水回转角电机、进水回转壳体、进水蜗杆以及进水压盖；进水回转壳体与进水法兰组件连接；进水蜗杆配合安装在进水回转壳体中，一端安装进水压盖，另一端通过进水连接套与进水回转角电机的输出轴相固定，并且进水蜗杆与进水法兰组件上的蜗轮相啮合；出水弯管组件的一端通过出水回转角调节装置转动连接进水弯管组件，另一端与射流炮头连接；出水回转角调节装置包括出水回转角电机、出水回转壳体、出水蜗杆以及出水压盖；出水回转壳体与出水弯管组件连接；出水蜗杆的一端安装出水压盖，另一端通过出水连接套与出水回转角电机的输出轴相固定，并且出水蜗杆与出水弯管组件上的蜗轮相啮合；射流炮头与出口弯管组件相连接安装，

包括连接法兰、内喷管、整流芯、柱雾电机、推杆、外喷管；柱雾电机驱动推杆，以调节外喷管的伸缩，实现水流柱状或雾状的调节；连接法兰的一端与出水弯管组件配合安装，另一端配合安装内喷管；外喷管的一端配合安装于内喷管的输出端外部，另一端开有喷口；整流芯沿外喷管的轴向安装于其中；柱雾电机的输出轴通过推杆与外喷管配合连接；

跟踪定位装置包括复眼摄像机、红外摄像机以及定位芯片；复眼摄像机以及红外摄像机与出水弯管同轴安装；定位芯片与复眼摄像机以及红外摄像机相连。

本发明提供了一种图像型自动跟踪定位射流灭火装置，由灭火主体以及跟踪定位装置，分别用于射流灭火以及对火源的跟踪定位。本发明中的灭火主体配合安装在消防供水管道上，能够实现装置的水平及仰俯回转，提升整体灭火范围；灭火主体按照射流路径依次由进水法兰组件、进水弯管组件、出水弯管组件以及射流炮头组成，其中进水法兰组件通过进水回转角调节装置转动连接进水弯管组件；进水回转角调节装置包括进水回转角电机、进水回转壳体、进水蜗杆以及进水压盖，进水回转壳体与进水法兰组件连接，连接处装有O型密封圈，提高其密封性；进水蜗杆配合安装于进水回转壳体中，一端安装进水压盖，另一端通过进水连接套与进水回转角电机的输出轴固定，该结构使得进水回转角电机在转动时能够带动进水蜗杆转动，同时由于进水蜗杆与进水弯管组件的蜗轮以及进水蜗杆与出水弯管组件的蜗轮相啮合作用，使得装置能够水平、仰俯转动，实现回转角调节；出水回转角调节装置也同理，射流炮头与出口弯管组件相连接安装，包括连接法兰、内喷管、整流芯、柱雾电机、推杆、外喷管；柱雾电机驱动推杆，以调节外喷管的伸缩，实现水流柱状或雾状的调节。

本发明中跟踪定位装置由复眼摄像机、红外摄像机以及定位芯片组成；其中复眼摄像机以及红外摄像机与出水弯管同轴安装，利用复眼摄像机采集到的360°的图像信息判断火焰的有无，即是否发生火灾；在进行定位时，首先调节灭火主体的回转角，使火焰中心位于采集图像的垂直中线上，随后通过调节仰俯角，分别使得火焰中心位于图像垂直中线的最顶端以及最底端，以这两个位置的火焰中心图像坐标的偏差构成视差，利用视差计算火焰中心与灭火主体的距离，最后再通过控制仰俯角使火焰中心位于图像中心，完成回转角的准确定位以及仰俯角的粗略调整，最后再通过定位芯片射流轨迹的识别功能实现仰俯角的精准定位；首先通过背景减除和差分累积得到包含射流轨迹的掩膜图像，通过区域增长算法标识掩膜图像，得到若干可疑区域的射流图像，提取各个区域的各种几何形状参数，采用能反映射流形状特征的几何参数，如周长、面积、区域重心、形状因子、伸长度、最小外接矩形以及长宽比等，实现对射流轨迹的识别；控制灭火装置的俯仰角，使射流落点和火点坐标差值为零，即实现仰俯角的准确调整。