[实用新型]一种注塑机用机械手抓放取装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机用机械手抓放取装置，包括注塑台，所述注塑台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有横杆，所述横杆上滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆通过其两侧的螺套螺纹连接有螺杆，且螺杆的一端贯穿支撑柱并延伸至其外。本实用新型通过设置滑套、固定环和吸盘，通过转动螺杆使滑套滑动至玩具的正上方，然后开启电动推杆，带动推杆下移，从而带动吸筒下移，然后转动转轴，使支杆转动至与注塑台垂直的状态，然后将吸盘吸附在注塑台上，此时吸筒罩住玩具，再将电动推杆回缩，带动活塞上滑，产生吸力，从而将玩具吸附在吸筒内，最后将吸盘拔出，提高了机械手的实用性。

主权项

一种注塑机用机械手抓放取装置，包括注塑台(1)，其特征在于：所述注塑台(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定安装有横杆(3)，所述横杆(3)上滑动套接有滑套(4)，所述滑套(4)的底部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)通过其两侧的螺套螺纹连接有螺杆(6)，且螺杆(6)的一端贯穿支撑柱(2)并延伸至其外，所述电动推杆(5)的底部固定连接有连板(7)，所述连板(7)的底部固定连接有推杆(8)，所述推杆(8)的一端插接在吸筒(9)内，所述吸筒(9)内的推杆(8)的一端固定连接有活塞(10)，且活塞(10)的两侧均滑动连接在吸筒(9)内壁的两侧，所述吸筒(9)的顶部固定连接有垫板(11)，所述吸筒(9)的两侧均固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一侧活动连接有支杆(13)，所述支杆(13)与垫板(11)之间通过固定环(14)相互连接，所述支杆(13)的底部固定连接有吸盘(15)，所述注塑台(1)的底部固定连接有支撑腿(16)。