[实用新型]一种注塑机用机械手抓放取装置

权利要求书

1.一种注塑机用机械手抓放取装置，包括注塑台(1)，其特征在于：所述注塑台(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定安装有横杆(3)，所述横杆(3)上滑动套接有滑套(4)，所述滑套(4)的底部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)通过其两侧的螺套螺纹连接有螺杆(6)，且螺杆(6)的一端贯穿支撑柱(2)并延伸至其外，所述电动推杆(5)的底部固定连接有连板(7)，所述连板(7)的底部固定连接有推杆(8)，所述推杆(8)的一端插接在吸筒(9)内，所述吸筒(9)内的推杆(8)的一端固定连接有活塞(10)，且活塞(10)的两侧均滑动连接在吸筒(9)内壁的两侧，所述吸筒(9)的顶部固定连接有垫板(11)，所述吸筒(9)的两侧均固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的一侧活动连接有支杆(13)，所述支杆(13)与垫板(11)之间通过固定环(14)相互连接，所述支杆(13)的底部固定连接有吸盘(15)，所述注塑台(1)的底部固定连接有支撑腿(16)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于：所述支撑腿(16)之间固定连接有加强筋(17)，且加强筋(17)与支撑腿(16)的连接处固定安装有锁紧螺栓(19)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于：所述加强筋(17)的顶部固定连接有减震弹簧(18)，所述减震弹簧(18)的顶部固定连接在注塑台(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的一侧固定安装有限位块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于：所述活塞(10)的底部固定连接有海绵垫(21)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于：所述横杆(3)与支撑柱(2)的连接处设置有锁紧块(22)。