[实用新型]一种注塑机用机械手抓放取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体为一种注塑机用机械手抓放取装置。

背景技术

注塑机是一种常见的加工设备，可以用于加工各种形状的加工件，因其加工速度快、效率高和价格实惠，深受广大中小加工企业的青睐。

玩具是儿童最喜爱的物品之一，玩具在加工的过程中有一道非常重要的工序就是注塑，通过注塑使玩具成型，便于后续的加工，现有的玩具在注塑时，通常需要机械手进行取放以便移动玩具位置，由于玩具一般为塑料材质，质地较软，现有的机械手在抓取的时候，很容易刮伤玩具，造成玩具的品质降低，降低了企业的经济效益，也降低了注塑机用机械手的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机用机械手抓放取装置，解决了现有注塑机用机械手容易刮伤玩具的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手抓放取装置，包括注塑台，所述注塑台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有横杆，所述横杆上滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆通过其两侧的螺套螺纹连接有螺杆，且螺杆的一端贯穿支撑柱并延伸至其外，所述电动推杆的底部固定连接有连板，所述连板的底部固定连接有推杆，所述推杆的一端插接在吸筒内，所述吸筒内的推杆的一端固定连接有活塞，且活塞的两侧均滑动连接在吸筒内壁的两侧，所述吸筒的顶部固定连接有垫板，所述吸筒的两侧均固定连接有转轴，所述转轴的一侧活动连接有支杆，所述支杆与垫板之间通过固定环相互连接，所述支杆的底部固定连接有吸盘，所述注塑台的底部固定连接有支撑腿。

优选的，所述支撑腿之间固定连接有加强筋，且加强筋与支撑腿的连接处固定安装有锁紧螺栓。

优选的，所述加强筋的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接在注塑台的底部。

优选的，所述支撑柱的一侧固定安装有限位块。

优选的，所述活塞的底部固定连接有海绵垫。

优选的，所述横杆与支撑柱的连接处设置有锁紧块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种注塑机用机械手抓放取装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置滑套、电动推杆、螺杆、连板、推杆、吸筒、活塞、垫板、转轴、支杆、固定环和吸盘，当需要抓取玩具时，通过转动螺杆使滑套滑动至玩具的正上方，然后开启电动推杆，带动推杆下移，从而带动吸筒下移，然后转动转轴，使支杆转动至与注塑台垂直的状态，然后将吸盘吸附在注塑台上，此时吸筒罩住玩具，再将电动推杆回缩，带动活塞上滑，产生吸力，从而将玩具吸附在吸筒内，最后将吸盘拔出，然后将吸筒移动至目标位置，伸长电动推杆，使活塞下滑，将玩具推出至吸筒外，从而完成玩具的放取工作，通过此类抓取方式，可以避免机械手刮伤或夹伤玩具，而使利用吸力进行抓放，提高了玩具的品质，增加了企业的经济效益，提高了机械手的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸筒结构剖视图。

图中：1注塑台、2支撑柱、3横杆、4滑套、5电动推杆、6螺杆、7连板、8推杆、9吸筒、10活塞、11垫板、12转轴、13支杆、14固定环、15吸盘、16支撑腿、17加强筋、18减震弹簧、19锁紧螺栓、20限位块、21海绵垫、22锁紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。