[实用新型]三轴机械手有效
| 申请号： | 201720134685.8 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206536468U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈沛;章洁明;谢立铭;石鑫伟 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 三轴机械手，齿条上固定有升降电机，升降电机的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在升降柱上；机架上固定有立柱，立柱上安装有链轮，链条绕在链轮上，链条的一端与升降柱固定在一起，链条的另一端上固定有配重块，配重块置于防护筒中；升降柱的下端固定有第一RV减速机，旋转电机的转轴与第一RV减速机的输入轴固定在一起，第一RV减速机的输出轴与第二RV减速机的壳体固定在一起，翻转电机的转轴与第二RV减速机的输入轴固定在一起，第二RV减速机的输出轴与轮毂夹具的夹具座固定在一起。它设置了机械配重，大大降低了升降电机的负载，它的旋转和翻转机构采用RV减速器，简化了旋转和翻转机构。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
三轴机械手，包括轮毂夹具(1)、升降柱(3)固定在机架(4)上，升降柱(3)插套在导轨(2)中，齿条(7)上固定有升降电机(5)，升降电机(5)的转轴上固定有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(7)相啮合，齿条(7)固定在升降柱(3)上；其特征在于：机架(4)上固定有立柱(8)，立柱(8)上安装有链轮(11)，链条(10)绕在链轮(11)上，链条(10)的一端与升降柱(3)固定在一起，链条(10)的另一端上固定有配重块(9)，配重块(9)置于防护筒(12)中，防护筒(12)固定在机架(4)上；升降柱(3)的下端固定有第一RV减速机(14)，旋转电机(13)的转轴与第一RV减速机(14)的输入轴固定在一起，第一RV减速机(14)的输出轴与第二RV减速机(16)的壳体固定在一起，翻转电机(15)的转轴与第二RV减速机(16)的输入轴固定在一起，第二RV减速机(16)的输出轴与轮毂夹具(1)的夹具座(1a)固定在一起。
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