[实用新型]一种成品夹料机械手有效
申请号: | 201720131426.X | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN206528143U | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 陈洁群 | 申请(专利权)人: | 揭阳市群星机械实业有限公司 |
主分类号: | B31B70/94 | 分类号: | B31B70/94;B25J11/00;B31B150/00;B31B160/10 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 郑永泉,陈嘉毅 |
地址: | 522021 广东省揭*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及卷筒塑料袋制造的机械技术领域,公开了一种成品夹料机械手,由控制系统、滑动装置与夹持装置组成,所述夹持装置包括有驱动装置、底座与夹持部,所述底座与夹持部横向固定连接,所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂,所述驱动装置设置在底座内部并与夹持部相连接以控制夹持部闭合和打开,所述底座下方与滑动装置相连接,所述底座还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带,所述驱动装置通过伸缩履带与控制系统相连接,应用于薄膜制袋机器,可以更好的控制薄膜制袋机器的成品卸料过程,以提高薄膜制袋机器的自动化与工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 成品 机械手 | ||
【主权项】:
一种成品夹料机械手,其特征在于,由控制系统、滑动装置与夹持装置组成,所述夹持装置包括有驱动装置、底座与夹持部,所述底座与夹持部横向固定连接,所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂,所述驱动装置设置在底座内部并与夹持部相连接以控制夹持部闭合和打开,所述底座下方与滑动装置相连接,所述底座还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带,所述驱动装置通过伸缩履带与控制系统相连接。
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