[实用新型]一种成品夹料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷筒塑料袋制造的机械技术领域，具体属于一种成品夹料机械手。

背景技术

随着市场对塑料袋的需求日益旺盛，市场对于薄膜制袋机器的需求也日渐增加，然而现有市场上的用于制造卷筒塑料袋制袋机器存在着如下问题：由于薄膜容易拉伸且在制袋过程中中间位置会做间歇性的热封口、前面位置要做卸下成品并更换上空卷筒，导致在输送过程中，前后输送速度容易发生不同步现象，导致前后速度不一致，当前面输送速度快于后面的输送速度就会导致薄膜被拉断而停止工作，当前面输送速度慢于后面的输送速度时会造成薄膜堵塞、薄膜出现折皱等问题，为了改善这一问题，本领域技术人员耗费大量人力物力研究如何使得前后速度一致，来提高产品质量与工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种成品夹料机械手，其应用于卷筒塑料袋制袋机器，可以更好的控制卷筒塑料袋制袋机器的成品卸料过程，以提高卷筒塑料袋制袋机器的自动化与工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种成品夹料机械手，由控制系统、滑动装置与夹持装置组成，所述夹持装置包括有驱动装置、底座与夹持部，所述底座与夹持部横向固定连接，所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述驱动装置设置在底座内部并与夹持部相连接以控制夹持部闭合和打开，所述底座下方与滑动装置相连接，所述底座还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带，所述驱动装置通过伸缩履带与控制系统相连接。

优选的，所述滑动装置由气缸、滑动块与滑轨组成，所述滑动块与底座固定连接，所述气缸控制滑动块在滑轨上来回运动，所述气缸与控制系统相连接。

优选的，所述底座还设置有位置传感器，所述位置传感器通过伸缩履带与控制系统相连接，所述控制系统包括有电磁阀，所述控制系统通过电磁阀控制气缸与驱动装置。

优选的，所述滑轨为滚珠滑轨。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的一种成品夹料机械手结构简单，应用于卷筒塑料袋制袋机器，可以更好的控制成品卸料过程；（2）控制系统通过位置传感器传来的信息，再利用电磁阀控制夹持部闭合和打开以及滑动块在滑轨上来回运动，实现将机械手夹持部松开-送至成品卷筒塑料袋中心处-机械手夹持部闭合-将成品卷筒塑料袋送至收料筒-松开机械手夹持部放下成品等一系列工序，机械手定位精准，工作质量高，且提高成品卸料的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种成品夹料机械手的结构示意图；

附图标记说明：

1、底座；2、夹持部；3、伸缩履带；4、气缸；5、滑动块；6、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种成品夹料机械手，由控制系统、滑动装置与夹持装置组成，所述夹持装置包括有驱动装置、底座1与夹持部2，所述底座1与夹持部2横向固定连接，所述夹持部2为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述驱动装置设置在底座1内部并与夹持部2相连接以控制夹持部闭合和打开，所述底座1下方与滑动装置相连接，所述底座1还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带3，所述驱动装置通过伸缩履带3与控制系统相连接；所述滑动装置由气缸4、滑动块5与滑轨6组成，所述滑动块5与底座1固定连接，所述气缸4控制滑动块5在滑轨6上来回运动，所述气缸4与控制系统相连接；所述底座1还设置有位置传感器，所述位置传感器通过伸缩履带3与控制系统相连接，所述控制系统包括有电磁阀，所述控制系统通过电磁阀控制气缸4与驱动装置；所述滑轨6为滚珠滑轨。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。