[实用新型]一种成品夹料机械手

权利要求书

1.一种成品夹料机械手，其特征在于，由控制系统、滑动装置与夹持装置组成，所述夹持装置包括有驱动装置、底座与夹持部，所述底座与夹持部横向固定连接，所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述驱动装置设置在底座内部并与夹持部相连接以控制夹持部闭合和打开，所述底座下方与滑动装置相连接，所述底座还固定连接有内设置有电源电路的伸缩履带，所述驱动装置通过伸缩履带与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种成品夹料机械手，其特征在于，所述滑动装置由气缸、滑动块与滑轨组成，所述滑动块与底座固定连接，所述气缸控制滑动块在滑轨上来回运动，所述气缸与控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的一种成品夹料机械手，其特征在于，所述底座还设置有位置传感器，所述位置传感器通过伸缩履带与控制系统相连接，所述控制系统包括有电磁阀，所述控制系统通过电磁阀控制气缸与驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种成品夹料机械手，其特征在于，所述滑轨为滚珠滑轨。