[实用新型]新型自动送料机器人

摘要

新型自动送料机器人，包括调频器、大臂、电气制动器、位形检测器、小臂、手爪、手齿、伺服放大器、转动臂、直流伺服电机、回转型传动机构、底座、控制台、电源开关、定时装置、速度调节按钮、伺服电机控制装置、参考点和会参考点设置键，本实用新型提供了一种新型自动送料机器人，动作灵活，工作效率高，具有设计合理、结构简单、操作方便、实用性强等优点，克服了人工送料费时费力，自动送料送料效率低，运动速度和运动精度低的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型自动送料机器人，包括：调频器、大臂、电气制动器、位形检测器、小臂、手爪、手齿、伺服放大器、转动臂、直流伺服电机、回转型传动机构、底座、控制台、电源开关、定时装置、速度调节按钮、伺服电机控制装置、参考点和会参考点设置键，其特征在于：本实用新型自动送料机器人的控制台上安装有电源开关，由电源开关控制装置的开启与闭合；控制台上安装有定时装置，通过调节定时装置调节机器人的工作时间；控制台上安装参考点和会参考点设置键，目的是当机器人送料完成时，自动回到原始设计状态；控制台上安装有伺服电机控制装置，伺服电机控制装置通过无线信号与安装在转动臂上的伺服放大器连接，伺服放大器连接着直流伺服电机，通过调节伺服电机控制装置控制伺服放大器，再经过伺服放大器调节直流伺服电机的转速及功率；控制台上安装速度调节按钮，速度调节按钮通过无线信号连接着安装在大臂上的调频器，通过调节速度调节按钮通过调频器实现对机器人送料速度的调节；底座上方连接有转动臂，转动臂内安装直流伺服电机和回转性传动机构，转动臂左侧连接有大臂，大臂下方连接有小臂，小臂一端安装有手爪，手爪上安装手齿，通过直流伺服电机为动力，以回转型传动机构为执行机构控制转动臂带动大臂，大臂带动小臂运动形成关节的作用，小臂带动手爪，手爪通过手齿的回转变形进行送料；在大臂中安装电器制动器，通过电器制动器来对装置的活动臂工作时进行制动；在小臂处安装有位形检测器，利用该位形传感器来检测手爪的位移，通过位移及形变能准确地抓住方位变化的物体，能判断对象的重量，能自动避开障碍物，抓空或抓力不足时能检测出来。