[实用新型]一种工件四轴移栽装置有效
| 申请号： | 201720123796.9 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN207014360U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 陶守旺;邓天桥;邹仕军;王军伟;朱为祥;冯万银;叶双双 | 申请（专利权）人： | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201109 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种工件四轴移栽装置，它包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置固定在Y轴驱动装置和Y轴直线滑轨上，Y轴驱动装置固定在Y轴驱动安装板上，Y轴驱动安装板的一端与X轴直线滑轨相连接，Y轴驱动安装板的另一端与X轴驱动装置相连接，X轴驱动装置通过X轴立柱固定于设备台面上，X轴直线滑轨通过X轴滑轨安装立柱固定于设备平台上；Z轴驱动装置通过一立柱安装有伺服电机，伺服电机联接有一转轴，转轴通过拨盘固定有吸头；与现有技术相比，特别适合设备空间不足而又同时需要对工件多位置读码的要求，并且价格上也比传统四轴机器人优异，结构简单，功能强大，具有占用空间小、工作区域范围大、负载较高，成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 移栽 装置 | ||
【主权项】：
一种工件四轴移栽装置，其特征在于，它包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置固定在Y轴驱动装置和Y轴直线滑轨上，Y轴驱动装置固定在Y轴驱动安装板上，Y轴驱动安装板的一端与X轴直线滑轨相连接，Y轴驱动安装板的另一端与X轴驱动装置相连接，X轴驱动装置通过X轴立柱固定于设备台面上，X轴直线滑轨通过X轴滑轨安装立柱固定于设备平台上；Z轴驱动装置通过一立柱安装有伺服电机，伺服电机联接有一转轴，转轴通过拨盘固定有吸头。
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