[实用新型]一种用于擂台机器人的攻击装置

摘要

本实用新型提供一种用于擂台机器人的攻击装置，包括伺服电机、舵盘、连接杆、调整片、攻击铲、电磁铁和若干红外测距传感器，伺服电机设置有伺服电机外壳，外壳通过螺栓连接机器人车体，伺服电机输出轴连接舵盘，舵盘连接连接杆，连接杆中段设计调整片，连接杆连接攻击铲，攻击铲和车体上分别安装电磁铁的两部分用于自动锁止攻击铲，红外测距传感器安装在机器人车体上，用于感应敌方机器人的动向，本实用新型结构设计巧妙可靠、运动机动灵活、攻击力量大、且便于模块化运用，将擂台机器人的攻击和防御能力都调整到最佳状态，大幅提升了擂台机器人的胜率和生存率。

主权项

一种用于擂台机器人的攻击装置，其特征在于：包括伺服电机、舵盘、连接杆、调整片、攻击铲、电磁铁和若干红外测距传感器，所述伺服电机设置有伺服电机外壳，伺服电机外壳通过螺栓与机器人车体连接，伺服电机的输出轴和舵盘套接并通过螺钉固定，所述连接杆包括前部和后部两部分，连接杆的前后两部分通过螺栓定位的调整片连接，连接杆的前部和舵盘通过螺栓固定连接，连接杆的后部通过螺栓与攻击铲连接固定，所述电磁铁分为攻击铲部分和车体部分，攻击铲部分固定在攻击铲的中部，车体部分固定在机器人车体上与电磁铁的攻击铲部分相对应的位置，红外测距传感器通过传感器支架安装在机器人车体上。