[实用新型]一种用于擂台机器人的攻击装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于擂台机器人的攻击装置。

背景技术

擂台机器人是一种对抗性较强的自主移动机器人，是能够实现自主识别、自主决策、自主攻击的智能机器人。由于带有攻击武器、而且攻击过程中自主性强，所以具有一定的危险性。国外早已开展相关擂台机器人的比赛，而国内近几年也兴起了一股机器人热，擂台机器人由于极强的对抗性和观赏性而受到大量学生追捧。

国内大型的擂台机器人比赛有中国机器人大赛和华北五省（市、自治区、直辖市）机器人大赛，由于这两项赛事对擂台机器人的限制较多，所以大多数机器人所采用的结构均属以轮胎作为滚动体、以固定攻击铲作为攻击装置再辅以相应的传感器构成。擂台机器人通过攻击铲将敌方机器人推下擂台来获得胜利，但是若在将敌方机器人推下擂台的过程中，所经过的距离较远，敌方机器人就有可能在此过程中逃脱，或者在与敌方机器人对撞过程中，由于攻击铲与地面角度不合适导致被敌方机器人铲起从而被推下擂台，从而导致比赛失败。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种结构可靠的用于擂台机器人的攻击装置，能够减少由于将敌方机器人推下擂台的过程所经过的距离较远，敌方机器人在此过程中逃脱的可能，或是在与敌方机器人对撞过程中，由于攻击铲与地面角度不合适导致被敌方机器人铲起推下擂台的可能。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于擂台机器人的攻击装置，包括伺服电机、舵盘、连接杆、调整片、攻击铲、电磁铁和若干红外测距传感器，伺服电机设置有伺服电机外壳，伺服电机外壳通过螺栓与机器人车体连接，伺服电机输出轴和舵盘套接并通过螺钉固定，舵盘和连接杆通过螺栓固定连接，连接杆包括前后两部分，连接杆的前后两部分通过螺栓定位的调整片连接，连接杆通过螺栓与攻击铲连接固定，电磁铁分为攻击铲部分和车体部分，攻击铲部分固定在攻击铲的中部，车体部分固定在机器人车体上与电磁铁攻击铲部分相对应的位置，红外测距传感器通过传感器支架安装在机器人车体上。

本实用新型的有益效果是：通过伺服电机带动攻击铲自动调整角度位置，同时通过电磁铁实现攻击铲与机器人车体的自动锁止，使得机器人的攻击装置能够发挥最大的攻击效果，提高了擂台机器人的生存率；本装置结构巧妙可靠、运动机动灵活、攻击力量大、且便于模块化运用。

附图说明

图1是本装置的立体图；

图2是本装置的安装示意图；

图3是本装置中调整片示意图；

其中：1、伺服电机，2、舵盘，3、连接杆，4、调整片，5、攻击铲，

6、电磁铁，7、红外测距传感器，8、传感器支架，9、机器人车体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1和图2所示，一种用于擂台机器人的攻击装置，包括伺服电机（1）、舵盘（2）、连接杆（3）、调整片（4）、攻击铲（5）、电磁铁（6）和若干红外测距传感器（7），伺服电机（1）设置有伺服电机外壳，伺服电机外壳通过螺栓与机器人车体（9）连接，伺服电机（1）输出轴和舵盘（2）套接并通过螺钉固定，舵盘和连接杆（3）通过螺栓连接固定，在连接杆（3）包括前后两部分，连接杆的前后两部分通过螺栓定位的调整片（4）连接，连接杆（3）通过螺栓与攻击铲（5）连接固定，电磁铁（6）分为攻击铲部分和车体部分，攻击铲部分固定在攻击铲（5）的中部，车体部分固定在机器人车体与电磁铁攻击铲部分相对应的位置，红外测距传感器（7）通过传感器支架（8）安装在机器人车体（9）上。

本攻击装置在与机器人车体（9）通过螺栓连接后，攻击装置中的攻击铲（5）可通过连接杆（3）中间的调整片（4）来调节攻击铲（5）与地面的角度，使攻击铲（5）能够与地面完全贴合；因为调整片（4）的两端加工有条形孔，如图1和图3所示，连接杆（3）的前后两部分分别通过调整片（4）和用于定位的螺栓连接，螺栓可以在调整片（4）的条形孔中滑动，当攻击铲（5）高于地面的时候，用于定位的螺栓在调整片（4）的条形孔中向上运动，调节攻击铲（5）向下与地面贴合；同理，当攻击铲（5）低于地面的时候，用于定位的螺栓在调整片（4）的条形孔中向下运动，使得攻击铲（5）向上与地面贴合。